[发明专利]一种二自由度球形超声电机及其控制方法有效
| 申请号： | 201610109452.2 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105634327B | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王亮;蒋正;金家楣;章洪轩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种二自由度球形超声电机及其控制方法，超声电机包括上振子、下振子和球形转子；上振子和下振子结构相同，均包含圆环结构、两根横梁和四片压电薄膜，其中，两根横梁的一端均与所述圆环结构的外侧壁固定相连、轴线均指向所述圆环结构的圆心且在一条直线上，四片压电薄膜分别对称设置在两根横梁的上下表面，沿厚度方向极化，并且两根横梁上下表面设置的压电薄膜的极化方向相反；球形转子设置在下振子圆环结构的内圆环上，上振子圆环结构的内圆环设置在球形转子上，上振子和下振子呈正交平行分布。通过调整上振子和下振子的模态，进而控制球形转子实现二自由度运动。本发明成本低、结构简单、机械集成度高并且易于微型化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 球形 超声 电机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种二自由度球形超声电机，包括上振子（1）、下振子（3）和球形转子（2），其特征在于：所述上振子（1）和下振子（3）结构相同，均包含圆环结构、两根横梁和四片压电薄膜（4），其中，两根横梁的一端均与所述圆环结构的外侧壁固定相连、轴线均指向所述圆环结构的圆心，且两根横梁的轴线之间的夹角为180°，四片压电薄膜（4）分别对称设置在所述两根横梁的上下表面，沿厚度方向极化，并且两根横梁上下表面设置的压电薄膜（4）的极化方向相反；所述球形转子（2）设置在下振子（3）圆环结构的内圆环上，上振子（1）圆环结构的内圆环设置在球形转子（2）上，上振子（1）和下振子（3）呈正交平行分布。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610109452.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
