[发明专利]一种室内定位方法及装置有效
| 申请号： | 201610108572.0 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105717485B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;翟晨阳;焦继超;周巘;李程;林洁;张森杰 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种室内定位方法及装置，方法包括：在预设时间段内，利用接收信号强度RSSI定位技术，对待定位的目标对象进行至少一次定位，获得至少一个初步RSSI定位结果；对所述至少一个初步RSSI定位结果进行预设的结果校正操作，获得目标RSSI定位结果；将所述目标RSSI定位结果作为到达时间差TDOA定位技术中的初始估计位置，利用TDOA定位技术对所述目标对象进行定位，获得目标TDOA定位结果；利用预设的定位结果模型，对所述目标RSSI定位结果和所述目标TDOA定位结果进行加权融合，获得所述目标对象的最终定位结果。应用本发明实施例，可以提高室内定位精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：在预设时间段内，利用接收信号强度RSSI定位技术，对待定位的目标对象进行至少一次定位，获得至少一个初步RSSI定位结果；对所述至少一个初步RSSI定位结果进行预设的结果校正操作，获得目标RSSI定位结果；将所述目标RSSI定位结果作为到达时间差TDOA定位技术中的初始估计位置，利用TDOA定位技术对所述目标对象进行定位，获得目标TDOA定位结果；利用预设的定位结果模型，对所述目标RSSI定位结果和所述目标TDOA定位结果进行加权融合，获得所述目标对象的最终定位结果。
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