[发明专利]一种室内定位方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种室内定位方法及装置，方法包括：在预设时间段内，利用接收信号强度RSSI定位技术，对待定位的目标对象进行至少一次定位，获得至少一个初步RSSI定位结果；对所述至少一个初步RSSI定位结果进行预设的结果校正操作，获得目标RSSI定位结果；将所述目标RSSI定位结果作为到达时间差TDOA定位技术中的初始估计位置，利用TDOA定位技术对所述目标对象进行定位，获得目标TDOA定位结果；利用预设的定位结果模型，对所述目标RSSI定位结果和所述目标TDOA定位结果进行加权融合，获得所述目标对象的最终定位结果。应用本发明实施例，可以提高室内定位精确度。

技术领域

本发明涉及无线定位领域，特别涉及一种室内定位方法及装置。

背景技术

随着信息时代的到来，通信与导航技术得到了快速的发展，导航系统与通信系统紧密结合，使个人用户的导航定位信息产生了更大的应用价值，发挥出更多的效能。在导航卫星信号难以覆盖的室内环境，按照定位时是否进行距离测量，无线定位技术可分为：基于非测距(Range free)和基于测距(Range based)。常用的基于测距的有：基于接收信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication)和基于到达时间差TDOA(Time Differenceof Arrival)。

所谓RSSI定位技术，即通过接收信号强度进行定位估计。其中，对于RSSI定位而言，由于接收信号强度与空间位置的关系十分密切，因此通过接收信号强度与室内位置的关系模型，可以通过测得的信号强度推断出接收端的位置。该定位方法的缺点：接收信号强度与距离是在一定的距离范围内存在关系模型，超过一定的距离后，信号强度值并不会随着距离增大而减小，并且周围环境对信号强度值影响较大，导致最终定位结果不准确。

所谓TDOA定位技术，即通过接收信号到达时间差进行定位估计。其中，对于TDOA定位而言，通过计算接收端到不同接收端之间的时间差，不要求接收端与接收端之间的绝对时间同步，降低了对同步性的要求。具体的，TDOA定位过程中，在多个事件同步发射器和多种同步信号发射器的工作模式下，信号接收端对连续抵达的多个信号记录下时间差，并根据信号到达时间差，通过建立双曲线方程求得交点，即为移动的目标位置。该定位方法缺点：建立双曲线方程需要测量得到3个TDOA值，在环境较为复杂的地方，由于信号遮挡等原因，存在接收信号不足的缺点，同时，解算该双曲线方程需要一个与初始位置相差不大的初始值，如无法提供初始值对最终定位结果有较大影响。

可见，提供一种定位精确度较高的室内定位方法是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例公开了一种室内定位方法及装置，以提高室内定位精确度。技术方案如下：

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种室内定位方法，包括步骤：

在预设时间段内，利用RSSI定位技术，对待定位的目标对象进行至少一次定位，获得至少一个初步RSSI定位结果；

对所述至少一个初步RSSI定位结果进行预设的结果校正操作，获得目标RSSI定位结果；

将所述目标RSSI定位结果作为TDOA定位技术中的初始估计位置，利用TDOA定位技术对所述目标对象进行定位，获得目标TDOA定位结果；

利用预设的定位结果模型，对所述目标RSSI定位结果和所述目标TDOA定位结果进行加权融合，获得所述目标对象的最终定位结果。

较佳的，所述对所述至少一个初步RSSI定位结果进行预设的结果校正操作，获得目标RSSI定位结果，具体为：

对所述至少一个初步RSSI定位结果求均值；

将所述均值作为目标RSSI定位结果。