[发明专利]自倾潜水器在审
| 申请号： | 201610104898.6 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105752301A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘可峰;柯力;邹心宇;沈文锋;郑怡 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/26;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自倾潜水器，潜水器本体主要包括前后端盖和主筒体组成的耐压舱，深度传感器，设备安装平台，摄像头，电池，配重移动机构，以及相连的水下推进器等；组成了导航、成像、通讯、动力和控制系统。通过电机转速来控制推进器推力，通过配重移动机构来控制潜水器倾斜角度，从而完成推力在水平面和垂直面的分配，实现潜水器的航向和速度控制和升降变化，潜水器的姿态和浮力由耐压舱和配重调整来实现。本发明结构简单，经济、轻便、易于推广。适用于各类水下探测，维修检查。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水 | ||
【主权项】：
一种自倾潜水器，其特征在于，包括耐压舱、安装于耐压仓两侧的水下推进器(4)、位于耐压舱中的驱动装置(18)和配重块(12)；所述驱动装置(20)驱动配重块(12)在耐压舱内前后移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610104898.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双动力电动船
- 下一篇：一种具有呼吸功能的救生圈及具有该救生圈的救生装置
