[发明专利]优化运动轮廓的方法，计算机程序，控制装置和技术系统有效
| 申请号： | 201610104127.7 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105929789B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 雷蒙德·克拉姆;安德列亚斯·施瓦茨 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于提供优化的运动轮廓的方法。为了设定优化的运动轮廓，其分解成子运动轮廓。子运动轮廓有利地相应不是线性相关的，即子运动轮廓例如定向到不相关的指向和/或方向和/或其描述至少一个作动器对于不同的空间方向的运动。子运动轮廓彼此不相关地借助至少一个优化方法来优化。有利地，在优化子运动轮廓时可以考虑物理边界条件。在优化子运动轮廓之后紧接着被优化的子运动轮廓可以再次组合成优化过的运动轮廓。优化过的运动轮廓和/或优化过的子运动轮廓因此简单和快速地计算出。由优化过的子运动轮廓或者优化过的运动轮廓提供用于技术系统的至少一个驱动器的运动规则。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 运动 轮廓 方法 计算机 程序 控制 装置 技术 系统 | ||
【主权项】：
一种优化运动轮廓的方法，所述运动轮廓用于通过技术系统(TS)的至少两个驱动器(A1，A2，A3)运动至少一个作动器，其中，原始的运动轮廓(S)分解成多个子运动轮廓(S1，S2，S3)，其特征在于，至少一个优化方法(Opt)将所述子运动轮廓(S1，S2，S3)优化成优化过的子运动轮廓(S1*，S2*，S3*)。
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