[发明专利]基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置

摘要

本发明涉及切割机械设备技术领域，提供了一种基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，包括底座、纵向运动轨迹控制单元、横向运动轨迹控制单元、作业喷嘴；所述纵向运动轨迹控制单元与所述底座固定连接，所述横向运动轨迹控制单元与所述纵向运动轨迹控制单元可移动连接、所述作业喷嘴与所述纵向运动轨迹控制单元连接；本发明的有益效果为：解决了传统磨料水射流切割设备成本高，体积庞大的问题，结构简单，成本低，可实现复杂轨迹的切割控制，喷嘴运行轨迹控制精度高；体积小，便于携带，工况适应能力强，系统运行稳定安全。

主权项

1.一种基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，其特征在于，包括底座、纵向运动轨迹控制单元、横向运动轨迹控制单元、作业喷嘴；所述纵向运动轨迹控制单元与所述底座固定连接，所述横向运动轨迹控制单元与所述纵向运动轨迹控制单元可移动连接、所述作业喷嘴与所述横向运动轨迹控制单元连接；所述纵向运动轨迹控制单元包括电机、减速箱、丝杠、光杠，均固定在所述底座上；其中，所述纵向为沿所述光杠轴向方向，所述横向为垂直于所述纵向方向；所述横向运动轨迹控制单元包括1排位置控制档杆、上下限位板、2组加紧手轮、行走架；所述加紧手轮、所述上下限位板均固定于所述底座，所述位置控制档杆位于所述上下限位板内，所述上下限位板限制所述位置控制档杆竖直方向的自由度；旋转所述加紧手轮可固定所述位置控制档杆位置；所述行走架分别与所述丝杠、所述光杠连接；所述行走架上设置有限位滑块、弹簧；所述位置控制档杆通过横向移动来形成设定的切割轨迹曲线。