[发明专利]基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置

权利要求书

1.一种基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，其特征在于，包括底座、纵向运动轨迹控制单元、横向运动轨迹控制单元、作业喷嘴；

所述纵向运动轨迹控制单元与所述底座固定连接，所述横向运动轨迹控制单元与所述纵向运动轨迹控制单元可移动连接、所述作业喷嘴与所述横向运动轨迹控制单元连接；

所述纵向运动轨迹控制单元包括电机、减速箱、丝杠、光杠，均固定在所述底座上；其中，所述纵向为沿所述光杠轴向方向，所述横向为垂直于所述纵向方向；

所述横向运动轨迹控制单元包括1排位置控制档杆、上下限位板、2组加紧手轮、行走架；所述加紧手轮、所述上下限位板均固定于所述底座，所述位置控制档杆位于所述上下限位板内，所述上下限位板限制所述位置控制档杆竖直方向的自由度；旋转所述加紧手轮可固定所述位置控制档杆位置；所述行走架分别与所述丝杠、所述光杠连接；所述行走架上设置有限位滑块、弹簧；所述位置控制档杆通过横向移动来形成设定的切割轨迹曲线。

2.如权利要求1所述的基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，其特征在于，所述位置控制档杆由数百根宽度1mm、高度10mm、长度500mm的刚性小档杆组成，每根刚性小档杆均沿横向布置。

3.如权利要求1所述的基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，其特征在于，所述作业喷嘴安装在所述行走架上，限制所述作业喷嘴竖直方向的自由度，弹簧连接所述作业喷嘴和所述行走架，并对所述作业喷嘴施加横向拉力，弹簧与所述位置控制档杆配合，控制所述作业喷嘴的横向位置，限位滑块可沿所述行走架上的导槽横向移动，在任意横向位置固定所述作业喷嘴。

4.如权利要求1-3任一项所述的基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，其特征在于，所述电机通过减速箱减速后，带动所述丝杠旋转，实现所述行走架在所述光杠上纵向移动，弹簧对所述作业喷嘴施加横向拉力，使所述作业喷嘴与所述位置控制档杆紧密贴合，使所述作业喷嘴沿设定的切割轨迹曲线运动。

5.如权利要求2所述的基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，其特征在于，相邻的所述刚性小档杆接触面具有粗糙度，所述2组加紧手轮上设有压力传感器。