[发明专利]一种智能化三维立体扫描仪云台有效
| 申请号： | 201610103114.8 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105571520B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 孙保燕;卢健;程昂;张惊涛;韦学英;谢铭;玉贵升;何林;谭荣强 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化三维立体扫描仪云台，包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分；轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上，其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上，基座与三角支架相连接，轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上，轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方，轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接。本发明采用全自动控制，避免手动操作带来的抖动或者人为误差，使得扫描更加可靠，操作者劳动强度降低；通过智能控制，可将云台用于高大建筑的扫描，大大降低了扫描工作量，通过远程自动控制，避免了高处扫描带来的多种危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 三维立体 扫描仪 | ||
【主权项】：
一种智能化三维立体扫描仪云台，其特征在于，包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分；轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上，其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上，基座与三角支架相连接，轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上，轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方，轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接，通过控制部分的步进电机驱动模块实现各部分步进电机的驱动。
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