[发明专利]一种智能化三维立体扫描仪云台

权利要求书

1.一种智能化三维立体扫描仪云台，其特征在于，包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分；轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上，其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上，基座与三角支架相连接，轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上，轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方，轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接，通过控制部分的步进电机驱动模块实现各部分步进电机的驱动。

2.根据权利要求1所述的智能化三维立体扫描仪云台，其特征在于，所述基座由矩形框架组成，用于安装整个云台并承担云台和扫描仪的重量；基座的中心与三角支架的中心重合。

3.根据权利要求1所述的智能化三维立体扫描仪云台，其特征在于，所述轴转动部分包括第一步进电机、电机固定座、第一联轴器、转动轴和支撑套；其中第一步进电机与电机固定座相连，电机固定座安装于支撑套的下端，支撑套内部设有第一推力轴承，第一推力轴承内孔与转动轴过渡配合，转动轴下端通过第一联轴器与第一步进电机连接，转动轴上端与扫描仪相连。

4.根据权利要求1所述的智能化三维立体扫描仪云台，其特征在于，所述轴摆动部分包括驱动装置和摆动装置，其中

驱动装置包括第二步进电机、第一直角支座、第二直角支座、第三直角支座、第二联轴器、丝杆、螺母、直线轴承、导轨和螺母安装座组成；第二步进电机固定在第一直角支座上，第二直角支座通过第二联轴器与第一直角支座连接， 丝杆和导轨通过第二直角支座和第三直角支座支撑，丝杆和导轨轴线平行，第一直角支座、第二直角支座和第三直角支座安装于第一底板上，螺母安装于丝杆上，直线轴承与导轨连接，螺母和直线轴承皆固定于螺母安装座上，丝杆一端通过第二联轴器与第二步进电机连接；

摆动装置包括第一连杆、轴承、第二连杆、夹持座、第一阶梯轴、第二阶梯轴、第一轴承、第二轴承、第一轴承座、第二轴承座和第二底板；所述第一连杆一端固定于螺母安装座上，另一端与轴承相连，轴承与第二连杆上的槽呈间隙配合，第二连杆与夹持座采用螺纹连接，夹持座夹持于第一步进电机上；第一阶梯轴和第二阶梯轴对称安装于支撑套上，位于支撑套的左右，第一阶梯轴和第二阶梯轴两端分别通过第一轴承、第二轴承与第一轴承座、第二轴承座连接；第一轴承座和第二轴承座固定安装于第二底板上。

5.根据权利要求4所述的智能化三维立体扫描仪云台，其特征在于，所述第二连杆的槽为腰型孔。

6.根据权利要求1所述的智能化三维立体扫描仪云台，其特征在于，所述轴整体旋转部分包括第三步进电机、第三底板、上端盖、底部主轴、第三联轴器、定轴、第二推力轴承和底座；第三步进电机位于上端盖上方与上端盖连接，上端盖固定于第三底板上，第三步进电机还通过第三联轴器与定轴相连，定轴通过第二推力轴承支撑于基座上，基座则和三角支架相连接。

7.根据权利要求1所述的智能化三维立体扫描仪云台，其特征在于，所述控制部分由电源和步进电机驱动模块组成，电源为步进电机驱动模块供电，用于实现各步进电机的智能驱动。

8.根据权利要求3所述的智能化三维立体扫描仪云台，其特征在于，所述第一联轴器为弹性联轴器。

9.根据权利要求4所述的智能化三维立体扫描仪云台，其特征在于，所述第二联轴器为弹性联轴器。

10.根据权利要求6所述的智能化三维立体扫描仪云台，其特征在于，所述第三联轴器为弹性联轴器。