[发明专利]一种车载激光扫描数据中杆状物自动提取方法及系统

摘要

本发明涉及一种车载激光扫描数据中杆状物自动提取方法及系统，所述系统包括体素化模块、地面体素提取和主控制模块；体素化模块用于对通过多个体素对点云中的多个三维点所在空间进行体素化处理；地面体素提取模块用于从多个体素中提取出地面体素；主控制模块判断每个地面体素是否是杆状物位置点，如果是，则根据点云与体素的对应关系读取杆状物位置点所在体素对应的点云中的三维点，确定为杆状物所在位置。本发明的一种车载激光扫描数据中杆状物自动提取方法及系统，效率大大得到提升，利用垂直连续性分析来采集杆状物位置点，解决了点云密度分布不均匀的问题可以提取不规则分布情境下的杆状物，精度较高。

主权项

一种车载激光扫描数据中杆状物自动提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过多个体素对点云中的多个三维点所在空间进行体素化处理，且多个所述三维点按照其所在空间位置分别分布在对应的所述体素中，其中，点云由车载激光扫描数据中若干三维点的集合组成；步骤2：从多个所述体素中提取出地面体素；步骤3：判断每个所述地面体素是否是杆状物位置点，如果是，则进入步骤4，否则不做任何处理；步骤4：根据所述点云与体素的对应关系读取杆状物位置点所在体素对应的所述点云中的三维点，确定为杆状物所在位置。