[发明专利]基于人体信息的机器人监控系统

摘要

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人监控系统。基于人体信息的机器人监控系统，包括，图像采集单元，用于采集图像；人体检测单元，用于判断图像中是否存在与一训练样本中相匹配的人体信息；目标获取单元，用于获取人体信息在图像中的位置信息及大小信息；目标跟踪单元，依据图像中预定图像帧之间的帧差获取当前的运动区域，并于运动区域中获取运动目标；调整单元，调整图像采集单元的朝向以使得运动目标位于图像的中心。以上技术方案通过检测人体信息以跟踪运动目标，使得监控中心始终跟踪人体位置，有效实现人体定位及跟踪，以对感兴趣的内容信息进行监控。

主权项

基于人体信息的机器人监控系统，其特征在于，包括，图像采集单元，用于采集图像；人体检测单元，与所述图像采集单元连接，用于判断所述图像中是否存在与一训练样本中相匹配的人体信息；目标获取单元，与所述人体检测单元连接，用于获取所述人体信息在所述图像中的位置信息及大小信息；目标跟踪单元，与所述图像采集单元和所述目标获取单元连接，依据所述图像中预定图像帧之间的帧差获取当前的运动区域，并于所述运动区域中获取运动目标；调整单元，与所述目标跟踪单元和所述图像采集单元连接，调整所述图像采集单元的朝向以使得所述运动目标位于所述图像的中心。