[发明专利]一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统在审
| 申请号： | 201610098286.0 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105692027A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杨柏;庄和杨 | 申请（专利权）人： | 沈阳昊星科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110033 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统，采用可编程控制器、数据总线、旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器等组成闭环控制系统，设定驱动的最大载荷仅为单仓满载上升的载荷，以链轮两侧重量对称平衡作为基本运行规则编程，可编程控制器通过数据总线收集每个传感器信息作为运算参数，依据程序解算出运行指令输出到伺服驱动器驱动电机运行，实现智能控制。其特征是：仓储装置运行时能够最大限度地保持重量分布均衡，安全稳定、降低能耗，静置时重力分布保持均衡，仓位运行和管理智能化、信息化，通过上位计算机可实现集群化运行管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 立体 循环 仓储 装置 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统，其特征是：包括可编程控制器、数据总线、旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器组成的闭环控制系统。
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