[发明专利]一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统在审
| 申请号： | 201610098286.0 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105692027A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杨柏;庄和杨 | 申请（专利权）人： | 沈阳昊星科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110033 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 立体 循环 仓储 装置 智能 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统，其特征是：包括可编程控制器、数据总线、旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器组成的闭环控制系统。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是：通过编程控制，无论仓储装置处于空载，半载或是满载的任何状态，仓储装置的最大运行载荷仅为单仓满载上升的载荷。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是：通过编程控制，仓储装置静置时重力分布均衡，质点居中。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是：通过编程控制，仓储装置的循环运行方向可变向。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是：控制系统通过主传动轴上的旋转编码器以及仓位重量传感器，获取重量分布参数，控制系统解算出运行路径最短的平衡位置，控制最短路径的运行方向。
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