[发明专利]一种电子机械制动器间隙调整的控制方法

摘要

一种电子机械制动器间隙调整的控制方法，所述电子机械制动器间隙调整的控制包括以下控制装置驱动电机、与驱动电机相连接的减速器、与减速器相连接的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杆外的丝杠螺母、套设于丝杠螺母外的活塞、设于制动钳体内的制动片以及设于制动片之间的制动盘；所述控制方法包括以下步骤步骤一当制动力信号输入时，电子机械制动控制器将制动力信号转化为制动力命令，制动力命令被发送到驱动电机控制器中，驱动电机控制器在驱动电机上施加电压。本发明的电子机械制动器间隙调整的控制方法能利用电流信号的变化特征判断制动过程中的两个关键临界点，解决增加额外传感器或辅助机械机构带来的安装空间和成本增加的问题。

主权项

一种电子机械制动器间隙调整的控制方法，其特征在于，所述电子机械制动器间隙调整的控制包括以下控制装置：驱动电机、与驱动电机相连接的减速器、与减速器相连接的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杆外的丝杠螺母、套设于丝杠螺母外的活塞、设于制动钳体内的制动片以及设于制动片之间的制动盘；所述控制方法包括以下步骤：步骤一：当制动力信号输入时，电子机械制动控制器将制动力信号转化为制动力命令，制动力命令被发送到驱动电机控制器中，驱动电机控制器在驱动电机上施加电压，驱动电机旋转；步骤二：当驱动电机旋转后，通过减速器驱动滚珠丝杠，套设于滚珠丝杠外的丝杠螺母推动活塞推压制动片；步骤三：制动片和制动盘接触，驱动电机的转速骤减，驱动电机的电流会突然增大，电子机械制动控制器通过电流传感器读取驱动电机的电流；步骤四：当检测到驱动电机的电流等于设定值时，则认为达到接触临界点，接着进入制动力跟随阶段，根据制动力命令，驱动电机控制器控制电子机械制动器输出对应大小的制动力；步骤五：当电子机械制动控制器向驱动电机控制器发送缓解命令时，驱动电机控制器在驱动电机上施加反向电压，驱动电机反转，活塞缩回，制动片和制动盘开始分离，驱动电机的电流会逐渐减小；步骤六：当电子机械制动控制器检测到驱动电机的电流变化率首次为零时，则认为到达分离临界点，此时制动片与制动盘完全分离。