[发明专利]一种移动设备自助充电方法、移动设备及固定充电桩

摘要

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动设备自助充电方法、移动设备及固定充电桩，包括：移动设备在确定自身电源电量小于或等于电量阈值后，通过移动设备上的第一接收端及至少两个第二接收端实时接收固定充电桩持续发送的导航脉冲信号，在确定至少两个第二接收端和第一接收端都接收到第一类型信号后，移动设备直行，并在移动设备上的充电槽与固定充电桩上的充电头对接后进行充电，该方法可使移动设备自助检测固定充电桩发射的导航脉冲信号，并根据接收到的导航脉冲信号类型判断是否需要直行，以使移动设备的充电槽与固定充电桩上的充电头对接进行充电，因而该方法可实现使移动设备自助寻找固定充电桩进行充电。

主权项

1.一种移动设备自助充电方法，应用于移动设备，其特征在于，包括：在确定自身电源电量小于或等于电量阈值后，通过所述移动设备上的第一接收端及至少两个第二接收端实时接收固定充电桩持续发送的导航脉冲信号；其中所述第一接收端位于所述至少两个第二接收端之间；判断所述至少两个第二接收端是否都接收到所述固定充电桩持续发送的导航脉冲信号且所述导航脉冲信号类型为第一类型信号；如果确定所述至少两个第二接收端都接收到所述固定充电桩持续发送的导航脉冲信号且所述导航脉冲信号类型为第一类型信号，则判断所述第一接收端是否接收到所述第一类型信号；其中所述第一类型信号是由所述固定充电桩上充电头位置的第一发射端发射；若所述第一接收端接收到所述第一类型信号，则直行，并在所述移动设备上的充电槽与所述固定充电桩上的充电头对接后进行充电；其中，所述移动设备上的充电槽与所述第一接收端位置相同。