[发明专利]一种六自由度可调并联点胶机构在审
| 申请号： | 201610091666.1 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN105689201A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘明;崔高嵩;许晓彬 | 申请（专利权）人： | 东莞工易机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种六自由度可调并联点胶机构，它涉及一种点胶机构，以解决现有点胶机构点胶头调节不方便，难以适应不同工件的尺寸、间距，存在调节麻烦、调节不精确且结构臃肿的问题，它包括多对点胶头，它还包括单独z向调节各点胶头的z向调节机构、单独y向调节各z向调节机构的y向调节机构以及x向调节所述y向调节机构的x向调节机构。本发明用于工件点胶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 可调 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种六自由度可调并联点胶机构，它包括多对点胶头(4)，其特征在于：它还包括单独z向调节各点胶头(4)的z向调节机构(3)、单独y向调节各z向调节机构的y向调节机构(2)以及x向调节所述y向调节机构的x向调节机构(1)。
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