[发明专利]一种六自由度可调并联点胶机构

权利要求书

1.一种六自由度可调并联点胶机构，它包括多对点胶头(4)，其特征在于：它还包括单 独z向调节各点胶头(4)的z向调节机构(3)、单独y向调节各z向调节机构的y向调节机 构(2)以及x向调节所述y向调节机构的x向调节机构(1)。

2.如权利要求1所述的一种六自由度可调并联点胶机构，其特征在于：所述z向调节机 构(3)包括安装座一(31)、z向调节杆(32)、处于压缩状态的z向弹簧(33)以及z向调 节螺栓(34)；

所述安装座一(31)沿z向开有可供z向调节杆(32)适配穿过的z向通孔(311)，z 向调节杆(32)中部穿过所述z向通孔(311)，该z向调节杆中部设有一段沿z向布置、y 向贯通的z向通槽(321)，z向通孔(311)内壁设有一卡入该z向通槽(321)的定位柱(312)， 所述点胶头(4)安装于z向调节杆(32)的前端，所述z向弹簧(33)套在z向调节杆(32) 上且两端分别抵接在安装座一(31)和点胶头(4)，z向调节螺栓(34)螺纹连接于z向调 节杆(32)的后端，其自由端伸入该z向通槽(321)中并在z向弹簧(33)的张力下抵接在 所述定位柱上。

3.如权利要求2所述的一种六自由度可调并联点胶机构，其特征在于：所述y向调节机 构(2)包括与x向调节机构(1)连接的安装座二(21)、y向滑杆(22)、处于压缩状态的y 向弹簧(23)以及y向千分头(24)；

y向滑杆(22)上下两端分别设有y向滑杆座一(221)和y向滑杆座二(222)并通过 该y向滑杆座一(221)和y向滑杆座二(222)固定在安装座一(31)背面，安装座二(21) 与y向滑杆(22)滑动连接，y向弹簧(23)套在y向滑杆(22)上且两端分别与安装座二 (21)和y向滑杆座二(222)抵接，y向千分头(24)安装在y向滑杆座一(221)且其自 由端穿过y向滑杆座一(221)与安装座二(21)顶部抵接。

4.如权利要求3所述的一种六自由度可调并联点胶机构，其特征在于：所述x向调节机 构(1)包括至少两个x向滑杆(11)、固定所述x向滑杆(11)两端的x向滑杆座(12)、与 每对安装座二(21)对应配套的x向调节装置，所述x向调节装置包括一对可沿x向相对滑 动的x向导件、处于压缩状态并设于该对x向导件之间的x向弹簧(133)以及对应各x向导 件的一对x向千分头(135)，所述安装座二(21)滑动连接在所述x向滑杆(11)上，每对 安装座二(21)分别与对应的x向调节装置中的各x向导件固定，所述x向千分头(135)分 别安装于各x向滑杆座(12)且自由端穿至内侧与对应的x向导件抵接。

5.如权利要求4所述的一种六自由度可调并联点胶机构，其特征在于：所述一对x向导 件由一个带有x向导柱(134)的本体一(131)和一个可供x向导柱(134)插入、滑动的本 体二(132)构成，所述x向弹簧(133)套在x向导柱(134)上，两端分别抵接在本体一(131) 和本体二(132)。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的一种六自由度可调并联点胶机构，其特征在于： 所述安装座一(31)的形状为条状且y向布置。

7.如权利要求6所述的一种六自由度可调并联点胶机构，其特征在于：所述z向调节杆 (32)中部穿过所述安装座一(31)的下端。

8.如权利要求2至5中任意一项所述的一种六自由度可调并联点胶机构，其特征在于： 它还包括与每个点胶头(4)配套的吹气头(41)，所述吹气头(41)通过螺丝和连接板固定 在点胶头(4)处。

9.如权利要求2至5任意一项所述的一种六自由度可调并联点胶机构，其特征在于：所 述z向调节杆(32)中部的两侧外壁分别设有内凹平面(322)，安装座一(31)背面设有夹 持该内凹平面(322)的U形限位块(313)。