[发明专利]一种具有智能规避高压电设备的无人机装置及运用方法

摘要

本发明涉及一种具有智能规避高压电设备的无人机装置及运用方法，包括无人机，所述无人机上安装有电场感应器、AD信号转换器、控制模块、无人机控制器、无线电接收器、报警器，所述控制模块经AD信号转换器与电场感应器连接，所述控制模块还分别与无人机控制器、报警器连接，所述控制模块还经无线电接收器回路开关与无线电接收器连接；无人机由地面人员通过遥控器控制，从而控制无人机在变电站上空或在电力高压杆塔、电力高压输电线路上空飞行，并对无人机下方的电力高压设备进行巡视、监测。本发明通过电场感应器感应电力高压设备电场强度，从而控制无人机在地面遥控操作失误或遥控器失灵时，使得无人机自动规避电力高压设备。

主权项

一种具有智能规避高压电设备的无人机装置，其特征在于：包括无人机，所述无人机上安装有电场感应器、AD信号转换器、控制模块、无人机控制器、无线电接收器、报警器，所述控制模块经AD信号转换器与电场感应器连接，所述控制模块还分别与无人机控制器、报警器连接，所述控制模块还经无线电接收器回路开关与无线电接收器连接；无人机由地面人员通过遥控器控制，从而控制无人机在变电站上空或在电力高压杆塔、电力高压输电线路上空飞行，并对无人机下方的电力高压设备进行巡视、监测，当无人机靠近电力高压设备时能感应到高压电场场强，电力高压设备电压等级越高、距离越近，电场场强越大，电场感应器将感应接收到的电场强度信号传递给AD信号转换器，AD信号转换器将由电场感应器传送来的电场强度信号转换成数字信号，并将此数字信号传输至控制模块，控制模块预设有第一电场强度报警设置值、第二电场强度报警设置值，当安装于无人机上电场感应器感应接收到的电场强度信号达到第一电场强度报警设置值时，控制模块控制报警器发出报警声响和闪光信号，当电场强度信号低于第一电场强度报警设置值时，报警信号解除；当安装于无人机上电场感应器在更靠近电力高压设备，其感应接收到的电场强度信号达到第二电场强度报警设置值时，控制模块自动控制断开无线电接收器回路开关，切断地面遥控操作无人机控制器信号，同时控制模块通过无人机控制器控制无人机往电场强度减弱的方向规避飞行；当无人机远离运行中电力高压设备，电场感应器感应接收到的电场强度信号降到第二电场强度报警设置值以下时，控制模块自动解除对无人机规避动作的控制，并自动接通无人机无线电接收器回路开关，恢复地面遥控信号对无人机控制器的遥控操作，使无人机始终能在安全距离范围内自动规避运行中的电力高压设备，避免了由于无人机地面操纵人员的失误，或地面遥控装置失灵时无人机触碰运行电力高压设备的危险，有力保障工作人员的人身安全和电网高压设备的安全运行。