[发明专利]基于高速采集数据的配气台增压切换控制方法

摘要

本发明涉及基于高速采集数据的配气台增压切换控制方法，首次在动力测控系统中采用射前增压模式，首先进行前端压力参数的接收，接着经过数据清洗、平滑滤波、压力带阈值判断和三取二决策，直接得到地面配气台的增压阀通断信号，并通过动力继电器机柜带动地面配气台的增压阀动作，实现了数据传输处理的实时性，消除了前后端网络故障的影响；本发明方法融合了前端自闭环增压控制(射前增压)、后端遥测增压控制(手动增压)以及后端地测增压控制(测试增压)三种模式，在极大降低增压控制对网络依赖性的同时，通过多模式切换的方式，满足了多种故障模式下对低温运载火箭可靠增压的系统需求，具有极高的先进性和实用价值。

主权项

基于高速采集数据的配气台增压切换控制方法，其特征在于：通过运载火箭动力测控系统实现，所述运载火箭动力测控系统包括测量系统前端中继器、测量系统前端解调设备、测量系统后端解调设备、PLC控制主机、PLC控制副机、动力继电器机柜和地面配气台，具体实现步骤如下：步骤(一)、测量系统前端中继器采集箭上贮箱压力传感器的压力信号，转换为测量系统前端解调设备需要的数字信号，并发送至测量系统前端解调设备；测量系统前端解调设备将接收到的数字信号分为两路，一路同时转发至PLC控制主机和PLC控制副机，将另一路数字信号由电信号形式转换为光信号形式，传输至测量系统后端解调设备；步骤(二)、PLC控制主机和PLC控制副机分别接收测量系统前端解调设备传输的数字信号，经过数据清洗、平滑滤波、压力带阈值判断和三取二决策，得到地面配气台的增压阀通断信号，并发送给动力继电器机柜，动力继电器机柜带动地面配气台的增压阀动作；步骤(三)、若测量系统前端解调设备与PLC控制主机、PLC控制副机的数字信号传输链路发生故障，或者PLC控制主机或PLC控制副机的增压闭环控制程序出现异常，则切换到手动增压模式；步骤(四)、若测量系统前端中继器对箭上贮箱压力传感器的压力信号采集功能出现故障，或者测量系统前端中继器与测量系统前端解调设备之间的数据传输链路出现故障，则切换到测试增压模式。