[发明专利]激光测距仪偏转角测量与校正系统及方法有效
| 申请号： | 201610080382.2 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105717499B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郭弟;熊蓉;毛曙源 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光测距仪偏转角测量与校正系统及方法，该系统包括载体装置、数据处理单元、控制单元、激光测距单元、标定板和位置固定标件；本发明系统的外部组件仅仅包括一标定板，而载体装置、激光测距单元、数据处理单元、控制单元是产品本身固有的装置，因此本系统的制作和操作都十分简单，应用本系统测量激光测距仪偏转角是否符合要求可在确定俯仰角为0后进行，简化了偏转角的计算，更是简单方便益于掌握，多次测量结果准确性高，具有成本低、操作简单、精度满足实用要求等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 测距仪 偏转 测量 校正 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光测距仪偏转角测量与校正系统，其特征在于，包括载体装置、数据处理单元、控制单元、激光测距单元、标定板和位置固定标件；所述载体装置作为安装激光测距单元、控制单元、数据处理单元的载体；所述数据处理单元用于处理并计算激光测距单元传回的激光扫描点数据以获得激光测距单元相对于载体装置的偏转角；所述控制单元用于控制激光测距单元的激光的发射与接收，并将激光测距单元传出的数据传递给数据处理单元进行数据的计算；所述激光测距单元用于发射并接收反射的激光，产生各激光扫描点的数据；所述标定板用于反射激光，使激光束在标定板形成反射；所述位置固定标件用于固定载体装置，使载体装置上安装的激光测距单元正对标定板。
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