[发明专利]多旋翼飞行器在审
申请号: | 201610077156.9 | 申请日: | 2016-02-04 |
公开(公告)号: | CN105730685A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 刘海涛 | 申请(专利权)人: | 刘海涛 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提出一种多旋翼飞行器,包括一个或多个动力旋翼,动力旋翼为一个时,旋翼旋转轴方向竖直通过机身重心,动力旋翼为多个时,多个动力旋翼围绕过机身重心的铅垂线对称分布,垂直升降时所有动力旋翼合力方向竖直通过机身重心以及一组或多组姿态旋翼组件。本发明的有益效果为:相比于传统电动多旋翼本发明可以使用燃料发动机作为动力,续航时间更长,同时保持了电机控制飞行姿态的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】:
一种多旋翼飞行器,包括动力旋翼、姿态旋翼组件、油箱、电池组、控制箱、起落架其特征在于:所述动力旋翼为一个或多个,动力旋翼为一个时,旋翼旋转轴方向竖直通过机身重心,动力旋翼为多个时,多个动力旋翼围绕过机身重心的铅垂线对称分布,垂直升降时所有动力旋翼合力方向竖直通过机身重心;所述姿态旋翼组件为一组或多组,姿态旋翼组件由多个电机及其连接的电机旋翼组成,至少有两个电机旋翼其旋转轴方向分别处于水平和竖直位置,所有电机旋翼旋转轴方向与过机身重心的铅垂线不相交。
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