[发明专利]车辆制动踏板转角嵌入式测量方法

摘要

本发明公开一种车辆制动踏板转角嵌入式测量方法，在踏板转角和顶杆位移具有近似线性关系的取值范围内，通过测量顶杆位移得到踏板转角，或通过测量反映顶杆位移的位置传感器输出电压得到踏板转角。本发明的车辆制动踏板转角嵌入式测量方法，能够嵌入式准确测量车辆制动踏板的转角，为测量装置的小型化设计、一体化集成提供方便。

主权项

1.一种车辆制动踏板转角嵌入式测量方法，在踏板转角和顶杆位移具有近似线性关系的取值范围内，通过测量顶杆位移得到踏板转角；其特征在于，踏板转角与顶杆位移满足下式：式中，k1为顶杆位移Δl与踏板转角γ之间的拟合系数，λ(θ0-γ)为k1/D的线性度，γ为踏板转角，Δl为顶杆位移，D为顶杆上平面中心到踏板旋转中心的距离，θ0为踏板完全复位时，顶杆上平面中心到踏板旋转中心的连线与制动阀体安装板平面的夹角初始值；γ和θ0值应满足以下关系：0°≤|θ0-γ|≤18°,γ∈[0,γmax]，其中，γmax为踏板转角γ的最大值。