[发明专利]用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备

摘要

本发明涉及一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，属于机械制造领域。送料装置与无杆气缸相连，二者固定在主体框架右侧的安装板上。手动泵先由位于手动泵阀体一侧的U型限位块初定位，然后由分别位于手动泵阀体两侧的夹紧块和夹紧板等装置夹紧。分别由气缸提供动力。开闭型气抓用于活塞杆的抓取，由位于安装在其上部的气缸提供动力，该气缸安装在L型安装板上，L型安装板由位于整体框架上的无杆气缸带动，实现活塞杆的推送工作，并且由与无杆气缸相连的限位块定位活塞杆的精确安装位置。优点在于结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。

主权项

一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，其特征在于：包括送料机构（5）、手动泵固定夹紧机构（6）、将活塞杆推送至指定位置的活塞杆推送机构（7）、活塞杆安装机构（8），所述送料机构（5）、手动泵固定夹紧机构（6）、活塞杆推送机构（7）、活塞杆安装机构（8）分别连接在主体框架（1）上；所述送料机构（5）是：上料台面板（111）通过螺钉固定连接在主体框架（1）上，活塞料盒（100）通过料盒导向板（101）固定在上料台面板（111）上，料盒导向板（101）与上料台面板（111）通过螺钉连接；油盒（102）通过螺钉与上料台面板（111）相连，为螺钉提供润滑剂；传感器（104）安装在活塞导向板（105）上，通过螺钉使活塞导向板（105）与上料台面板（111）相连，活塞导向板（105）起到导向作用；无杆气缸a（107）通过气缸底座（112）与上料台面板（111）连接，气缸底座（112）通过螺钉与上料台面板（111）连接在一起，无杆气缸a（107）通过无杆气缸连接板a（108）与活塞放置块（103）连接，活塞放置块（103）固定在无杆气缸连接板a（108）上侧，无杆气缸连接板a（108）下侧通过固定在上料台面板（111）上的导轨（106）与上料台面板（111）相连接，导轨（106）通过螺钉与上料台面板（111）连接，通过无杆气缸a（107）带动活塞放置块（103）左右移动；限位块（109）固定安装在无杆气缸连接板a（108）的一侧，固定安装在上料台面板（111）上的死限位装置（110）对活塞杆（2）起到定位作用；所述的手动泵固定夹紧机构（6）是：固定加紧机构底板（218）通过螺钉固定在主体框架（1）上，手动泵阀体（3）右侧通过U型块（210）初定位，U型块（210）固定在固定夹紧板（213）的上侧，固定夹紧板（213）下侧与直线滑块b（212）相连，直线滑块b（212）与固定在固定加紧机构底板（218）上的直线导轨b（214）相连接，直线导轨b（214）起到支撑和导向作用；夹紧垫板（217）通过垫块气缸（219）上的浮动接头（221）与垫块气缸（219）相连，垫块气缸（219）固定在垫块气缸安装板（220）的下侧，垫块气缸安装板（220）的上侧通过螺钉固定在固定夹紧机构底板（218）的下侧，顶块装置（215）安装在固定加紧机构底板（218）上；手动泵阀体（3）的左侧通过移动机构夹紧块（209）和腰形封堵块（208）夹紧固定；移动机构夹紧块（209）固定安装在移动夹紧机构底板（207）中，腰形封堵块（208）通过螺钉固定在腰形块（206）上；安装在主体框架（1）上的气缸（200）通过其前部的浮动接头与移动夹紧机构浮动连接板（205）连接，移动夹紧机构浮动连接板（205）通过螺钉固定在移动夹紧机构底板（207）上，气缸（200）带动移动夹紧机构底板（207）运动，为了保证运动平稳，在移动夹紧机构底板（207）的两侧安装有移动夹紧机构滑块连接块（204），移动夹紧机构滑块连接块（204）固定在直线滑块a（203）上，直线滑块a（203）安装在直线导轨a（202）上，直线导轨a（202）安装在移动夹紧机构滑轨连接板（201）上，而移动夹紧机构滑轨连接板（201）通过螺钉固定在主体框架（1）上。