[发明专利]快速且稳健的相机位置排序方法有效
| 申请号： | 201610074553.0 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105844661B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘正一;A·布莱斯托弗 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/579;H04N5/232 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开涉及快速且稳健的相机位置排序方法。描述了根据由一组相机捕获的视频以顺时针或逆时针顺序估计该组相机的位置的方法。在一些实施例中，相机被假定为是固定的，没有或具有非常轻微的倾斜角并且没有滚转角(在每个相机图像中地平线是水平的)。每个相邻(最靠近的)相机对之间的方位(滚转角)差能够高达45度。每个相机被假定具有与至少一个其它相机重叠的视图。除了第一个和最后一个相机只在一侧具有一个相邻相机之外，其它的每个相机都具有一个右侧相邻相机和一个左侧相邻相机。相机的位置则能够被表达为逆时针的唯一列表。输入视频被假定是时间上同步的。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 稳健 相机 位置 排序 方法 | ||
【主权项】：
1.一种相机位置排序的方法，其中每个相机具有与至少一个其它相机重叠的视图，包括：a.执行背景提取；b.执行成对相机对应提取，用于提取由第一相机和第二相机捕获的一对图像之间的对应的关键点；c.识别相邻相机；d.通过相邻相机识别确定相邻相机定位，以决定每个相邻相机对之间的相对位置；以及e.执行相机列表拓扑推断，以得到相机的全局排序，其中所述相机列表拓扑推断利用相邻相机相对方向地图以及第一相机和第二相机之间的对应的关键点作为输入。
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