[发明专利]一种双电机混合动力汽车在行驶过程中动力电池故障的跛行控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种双电机混合动力汽车在行驶过程中动力电池故障的跛行控制系统及方法，本发明属于新能源汽车领域，目前所提出的一些动力电池故障的跛行控制方法没有针对的双电机混合动力汽车的，而且多数的方法也是仅通过单一途径解决跛行问题，很多情况下车辆通过其他途径仍能够恢复启动状态，本发明针对双电机混合动力汽车给出了一种双电机混合动力汽车在行驶过程中动力电池故障的跛行控制系统。实现了在动力电池故障的情况下，最大可能的通过最有效的途径启动发动机或主电机驱动跛行，以保障驾驶员人身财产安全。

主权项

一种双电机混合动力汽车在行驶过程中动力电池故障的跛行控制系统的控制方法，其中，所述双电机混合动力汽车在行驶过程中动力电池故障的跛行控制系统主要部件如下：发动机（GX01）、离合器（GX02）、变速箱（GX03）、主电机（GX04）、副电机（GX05）、动力电池（GX06）、电池继电器（GX07）、双电机控制器（GX08）、电池管理系统（GX16）、AMT控制器（GX17）、发动机控制器（GX18）和整车控制器（GX19），其中，第一动力源为发动机（GX01），第二动力源为主电机（GX04），发动机（GX01）和主电机（GX04）均可独立驱动车辆行驶；发动机（GX01）一端与副电机（GX05）相连，副电机（GX05）受双电机控制器（GX08）控制，用以起动发动机（GX01）和发电；发动机（GX01）另一端通过离合器（GX02）与变速箱（GX03）相连，变速箱（GX03）输出轴与主电机（GX04）输出轴相连；所述主电机（GX04）具备制动能量回收、行车助力和换挡助力功能；动力电池（GX06）给主电机（GX04）和副电机（GX05）提供电能，电池继电器（GX07）用于控制动力电池（GX06）的电能输出；发动机控制器（GX18）用于对发动机的监控及控制，AMT控制器（GX17）用于对变速箱和离合器的监控和控制，电池管理系统（GX16）用于对动力电池（GX06）的监控和控制，双电机控制器（GX08）实现对主电机（GX04）和副电机（GX05）的监控和控制，发动机控制器（GX18）、AMT控制器（GX17）、电池管理系统（GX16）和双电机控制器（GX08）均与整车控制器（GX19）进行通信，由整车控制器（GX19）实现对发动机控制器（GX18）、AMT控制器（GX17）、电池管理系统（GX16）和双电机控制器（GX08）的协调控制；其特征在于，所述控制方法，具体步骤如下：车辆在行驶过程中电池管理系统（GX16）监测动力电池（GX06）状态并上报给整车控制器（GX19），整车控制器（GX19）根据上报的动力电池（GX06）状态信息，判断动力电池（GX06）是否存在故障趋势或已经故障不可用；当动力电池（GX06）许用功率逐渐降低至能够满足发动机起动需求的最小许用功率且无恢复趋势时，认为电池存在故障趋势；当动力电池（GX06）瞬间不可用且无恢复趋势时，认为动力电池（GX06）已经故障不可用；若动力电池（GX06）存在故障趋势且发动机（GX01）未起动，则发动机（GX01）通过正常起动方式起动，即动力电池（GX06）提供电能，利用副电机（GX05）起动发动机（GX01）；发动机（GX01）起动成功后立即关断电池继电器（GX07），以发动机（GX01）单独驱动模式继续跛行行驶；若发动机（GX01）反复启动三次均不成功则整车进入安全模式；所述的安全模式为电池继电器（GX07）断开，双电机均不再工作，同时发动机停机，整车不响应驾驶员的加速踏板需求，整车只能通过滑行或制动停车；若动力电池（GX06）存在故障趋势或已经故障不可用，而发动机（GX01）已起动，则立即关断电池继电器（GX07），以发动机（GX01）单独驱动模式继续跛行行驶；若动力电池（GX06）已经故障不可用且发动机（GX01）未起动，则立即关断电池继电器（GX07），然后发动机（GX01）通过非正常起动方式起动，非正常方式起动方式包括非正常起动方式一和非正常起动方式二两种方式；其中，非正常起动方式一指主电机（GX04）回收车辆动能，并传递给副电机（GX05）起动发动机（GX01）的方式；非正常起动方式二是指利用车辆惯性，通过离合器（GX02）滑磨起动发动机的方式：1）当车速高于能够利用主电机（GX04）回收的动能起动发动机（GX01）的最低车速值时使用非正常方式一起动发动机（GX01），若发动机（GX01）起动成功，则以发动机（GX01）单独驱动模式继续跛行行驶；若发动机（GX01）反复启动三次均不成功则整车进入安全模式；2）当车速低于能够利用主电机（GX04）回收的动能起动发动机（GX01）的最低车速值时使用非正常方式二起动发动机（GX01）；若发动机（GX01）起动成功，则以发动机（GX01）单独驱动模式继续跛行行驶；若发动机（GX01）启动不成功则立即使整车进入安全模式。