[发明专利]具有机器人和机床的动作限制功能的加工系统有效
| 申请号： | 201610073601.4 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN105834822B | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 远藤高弘 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q11/00 | 分类号： | B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 范胜杰,文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有机器人和机床的动作限制功能的加工系统，当检测到在系统内的危险区域存在作业者时，由控制机器人的机器人控制装置决定机床的动作限制，并将该主旨向控制机床的数值控制装置进行通知。数值控制装置根据该通知的动作限制来限制机床的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机器 人和 机床 动作 限制 功能 加工 系统 | ||
【主权项】：
一种加工系统，其具有通过数值控制装置控制的机床、通过机器人控制装置控制的进行作业的机器人，其特征在于，具备作业者检测装置，其具备针对所述机器人的安全对策用传感器，通过该传感器检测在所述加工系统内的危及作业者的区域中是否存在作业者，所述机器人控制装置具有：动作决定单元，其根据所述作业者检测装置的检测结果决定所述机器人和所述机床的动作限制；以及通知单元，其将所述动作决定单元决定的所述机床的动作限制通知给所述数值控制装置，所述数值控制装置按照所述通知的动作限制对所述机床的动作进行限制。
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