[发明专利]一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，本方法采用在车道上布置虚拟检测带的方法，对检测带范围内像素点的RGB三原色强度值进行统计，将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略，通过计算每一帧实时视频图像的特征值与标准模板特征值的距离进行车辆检测。为了排除树木阴影和邻道大车阴影对检测精度的影响，本发明提出了一种基于阴影特征的阴影检测算法。在早晨和中午的不同光照条件下进行试验，在阴影明显的情况下，该方法的检测准确率在91％以上，在阴影不明显的情况下，检测准确率达到95％，可满足智能交通的需要。

主权项

一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，其特征在于，步骤如下：步骤1)、在车道上方设置摄像机，摄像机与工控机相连，通过摄像机进行视频输入；步骤2)、设置虚拟检测带位置：分别对n≥1个车道设定检测带，在每个车道上设定两条检测带，检测带面积为S0，两条检测带之间的距离小于一辆小轿车的长度；检测信号初始化设置为低电平状态；步骤3)、对输入的视频进行模板初始化，该初始化的步骤依次为：读取步骤1)步骤中的视频图像→计算整个检测带的特征值，设定为完全标准模板A0→检测带阴影区检测，包括计算无阴影检测带的特征值及阴影区面积，设定为无阴影标准模板N0及标准阴影面积T0；步骤4)、进行图像帧计数器加1的处理，指向下一帧图像；步骤5)、帧计数器达到设定值后，进行模板更新；重新计算模板特征，用新模板替换步骤3)步骤中的模板；步骤6)、计算整个检测带的实时特征值，设定为A1；计算无阴影检测带的实时特征值，设定为N1；计算阴影区实时面积，设定为T1；步骤7)、将实时特征值与标准模板进行匹配，若匹配值在0.8‑100之间，则检测信号设置为低电平状态，表示两者相等；若匹配值在0‑0.8之间或匹配值大于100时，检测信号置为高电平，表示两者不相等；步骤8)、比较T0与S0的大小，若T0≠S0，则当出现A1≠A0且N1≠N0且T1≥T0时，进行下一步，否则表示无车流，返回步骤4)；若T0＝S0，则当出现A1≠A0且N1≠N0且T1≤T0时，进行下一步，否则表示无车流，返回步骤4)；步骤9)、滤波：由于车的玻璃会在检测带形成干扰，从而干扰检测信号，因此，设计滤波步骤，过滤高电平中瞬间的低电平或低电平中瞬间的高电平，类似尖峰或凹陷，滤波的作用就是将这些尖峰或凹陷还原成其出现之前的状态；步骤10)、高电平帧数大于设定值且符合电平跳变规则，车辆计数加1；步骤11)、计算其他交通流参数，包括车速和时间占有率；步骤12)、返回步骤4)。