[发明专利]一种一体成型无人机碳纤维机臂及其制备方法

摘要

本发明提供了一种一体成型无人机碳纤维机臂及其制备方法，机臂包括臂柱、电调仓及电机座，整个机臂内部中空贯通，外部通过弧面光滑连接，采用碳纤维通过一体成型方法一次制备完成；制备方法包括制作能够上下对合的外模及能够充气的内囊、裁好碳纤维布并将其铺设在模穴中涂覆树脂胶、将充气内囊放入其中并用碳纤维布包覆、合上外模放入真空烤箱内烘烤固化、固化后除去外模并取出内囊、修整上漆并烘干等步骤。本发明提供的机臂具有自重轻、机械强度高、韧性好、电机安装定位精准、外形美观流畅等特点，能使无人机螺旋桨及其电机、电子调速器集成安装在机臂上成为一个整体，提高了飞行的稳定性，减少了动力损失，极具推广应用价值。

主权项

一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于:包括如下步骤：1)按机臂外形及尺寸制备能够上下对合的上模和下模、按机臂内腔形状及尺寸制备能够充气的内囊；2)依据充气后的内囊形状和尺寸，裁剪出能够完全包覆内囊的碳纤出维布；3)在上模或下模的模穴中铺设好按步骤2)裁剪出的碳纤维布并在其上均匀涂覆树脂胶，然后将充气的内囊放入其中并用所述碳纤维布将其完全包覆，合上对应的另一半上模或下模并将上下模紧固在一起制成机臂坯件，放入真空烤箱烘烤固化；4)将固化的机臂坯件从烤箱中取出，除去上下模，放尽内囊中的气体，在机臂坯件上切出一个开口将内囊从机臂腔中取出，修整机臂表面，喷上油漆再烘干即成无人机碳纤维机臂成品。