[发明专利]一种矢量飞行器

摘要

本发明提供了一种矢量飞行器，其包括：机身；后动力装置，其包括两个后涵道动力单元；两个后涵道动力单元分别铰接于机身后半部的左右两侧；后同步机构，其包括后同步舵机、后同步摆臂、两个后同步连杆；后同步摆臂的始端连接后同步舵机，后同步摆臂的末端与两个后同步连杆的始端铰接；两个后同步连杆的末端分别与两个后涵道动力单元铰接。本发明中，通过后同步机构对后涵道动力单元的转动角度进行控制，可以使后涵道动力单元呈一定角度倾斜，产生水平分力，实现偏航，偏航时无需倾斜机身，不会增加飞行阻力，保证了飞行的灵活性。

主权项

1.一种矢量飞行器，其特征在于，所述矢量飞行器包括：机身,所述机身包括机架和尾旋板；所述尾旋板位于所述机架的后端，且与所述机架铰接；所述尾旋板的摆动转轴垂直于所述机身的前后轴线；所述前后轴线是指所述机身前后方向上的轴线；后动力装置，其包括两个后涵道动力单元；所述两个后涵道动力单元分别铰接于所述机身后半部的左右两侧；后同步机构，通过连杆驱动所述后涵道动力单元在垂直于沿机身前后方向的平面内同步倾转；所述后同步机构设置于所述尾旋板上，所述两个后涵道动力单元分别铰接于所述尾旋板的左右两侧。