[发明专利]行车安全预警的方法及装置有效
| 申请号： | 201610064968.X | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN105741542B | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张开岭 | 申请（专利权）人： | 深圳市美好幸福生活安全系统有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙)44319 | 代理人： | 余薇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种行车安全预警方法，获取车辆行驶固有信息及车辆实时行驶信息，所述车辆行驶固有信息包括行驶车辆的宽度、车道宽度，所述车辆实时行驶信息包括时间、行驶车辆的车速及车辆的转角；根据获取的车辆实时信息计算车辆在变化时间段内的最大横向变化距离；根据最大横向变化距离及车辆行驶固有信息判断在变化时间段结束时的驾驶行为，并根据所述驾驶行为判断是否为安全驾驶行为；当判断出的驾驶行为为不安全驾驶行为时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 安全 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种行车安全预警方法，用于行驶车辆，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶固有信息及车辆实时行驶信息，所述车辆行驶固有信息包括行驶车辆的宽度、车道宽度，所述车辆实时行驶信息包括时间、行驶车辆的车速及车辆的转角；根据获取的车辆实时信息计算车辆在变化时间段内的最大横向变化距离；根据最大横向变化距离及车辆行驶固有信息判断在变化时间段结束时的驾驶行为，并根据所述驾驶行为判断是否为安全驾驶行为；当判断出的驾驶行为为不安全驾驶行为时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制，其中车身侧到车道线最大距离满足公式：W2–W1，其中W2表示单车道宽度、W1表示车宽，当最大横向变化距离在0到W2‑W1之间变化时，所述驾驶行为结果为正常驾驶；当最大横向变化距离在W2‑W1到W2‑W1+W2÷2之间变化时，则判断分析出的驾驶行为为车辆跨越至临近车道并伴有短时间的骑线行驶，且无变道的走神或疲劳驾驶行为。
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