[发明专利]一种无人机控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610064012.X | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN105468024B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/14;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本申请提出一种无人机控制方法和装置。方法包括：无人机周期性地向操作员的遥控器中的GPS模块获取操作员的GPS位置信息；当获取到操作员的GPS位置信息时，无人机根据操作员的GPS位置信息与当前本无人机的GPS位置信息，计算本无人机与操作员之间的距离d |
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| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机控制方法，其特征在于，该方法包括：无人机周期性地向操作员的遥控器中的全球定位系统GPS模块获取操作员的GPS位置信息；当获取到操作员的GPS位置信息时，无人机根据操作员的GPS位置信息与当前本无人机的GPS位置信息，计算本无人机与操作员之间的距离dc；无人机判断dc是否小于无人机与操作员之间的最小安全距离ds，若是，无人机沿着以操作员为起点，以操作员和本无人机组成的射线的正方向前进。
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