[发明专利]一种无人机控制方法和装置

说明书

本申请提出一种无人机控制方法和装置。方法包括：无人机周期性地向操作员的遥控器中的GPS模块获取操作员的GPS位置信息；当获取到操作员的GPS位置信息时，无人机根据操作员的GPS位置信息与当前本无人机的GPS位置信息，计算本无人机与操作员之间的距离d_c；无人机判断d_c是否小于无人机与操作员之间的最小安全距离d_s，若是，无人机沿着以操作员为起点，以操作员和本无人机组成的射线的正方向前进。本申请提高了无人机的飞行安全性。

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机控制方法和装置。

背景技术

近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，有效克服了有人驾驶飞机空中作业的不足，降低了购买与维护成本，提高了运载工具的安全性。

无人机空中作业时，真实的飞行环境很难完全预知，面临着山脉、建筑物、树木、输电线路等有形障碍物的约束，以及禁飞区、危险区等无形障碍物的约束；需要注意的是，由于无人机空中作业时，还需要操作员手持遥控器对无人机的飞行进行控制，此时，操作员实际上也属于无人机的有形障碍物，为了保证操作员的安全，也为了避免损坏无人机，必须为无人机设计合理的飞行路线。

发明内容

本申请实施例提供无人机控制方法和装置，以提高无人机的飞行安全性。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种无人机控制方法，该方法包括：

无人机周期性地向操作员的遥控器中的全球定位系统GPS模块获取操作员的GPS位置信息；

当获取到操作员的GPS位置信息时，无人机根据操作员的GPS位置信息与当前本无人机的GPS位置信息，计算本无人机与操作员之间的距离d_c；

无人机判断d_c是否小于无人机与操作员之间的最小安全距离d_s，若是，无人机沿着以操作员为起点，以操作员和本无人机组成的射线的正方向前进。

一种无人机控制装置，位于无人机上，其特征在于，该装置包括：

全球定位系统GPS信息获取模块：周期性地向操作员的遥控器中的全球定位系统GPS模块获取操作员的GPS位置信息；

控制模块：当获取到操作员的GPS位置信息时，根据操作员的GPS位置信息与当前本无人机的GPS位置信息，计算本无人机与操作员之间的距离d_c，判断d_c是否小于无人机与操作员之间的最小安全距离d_s，若是，控制本无人机沿着以操作员为起点，以操作员和本无人机组成的射线的正方向前进。

可见，本申请实施例中，当无人机发现本无人机与操作员之间的距离小于预设最小安全距离时，则沿着以操作员为起点，以操作员和本无人机组成的射线的正方向前进，从而尽可能地避免了对操作员的伤害，也避免了损坏本无人机，提高了飞行安全性。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的无人机控制方法流程图；

图2为本申请实施例提供的无人机控制装置的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

图1为本申请实施例提供的无人机控制方法流程图，其具体步骤如下：

步骤100：无人机保存管理员预先配置的无人机与操作员之间的最小安全距离值d_s。