[发明专利]飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置

摘要

本发明公开一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置，涉及无人机技术领域，为解决无人机在安全监控方面存在较大风险的问题。所述飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法，包括：获取无人机的特征数据，根据特征数据，确定无人机的当前状态，特征数据用于指示无人机的状态，无人机的状态包括飞行状态和飞行停止状态；当确定无人机的当前状态为飞行状态时，控制无人机中的飞行数据记录装置开启；当确定无人机的当前状态为飞行停止状态时，控制无人机中的飞行数据记录装置关闭。本发明提供的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置用于对无人机进行安全监控。

主权项

1.一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法，其特征在于，所述飞行数据记录装置用于在开启时记录无人机飞行过程中的飞行数据；所述飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法包括：获取无人机的特征数据，所述特征数据包括光照强度、湿度中的一种或多种；根据所述特征数据，确定所述无人机的当前状态，所述特征数据用于指示所述无人机的状态，所述无人机的状态包括飞行状态和飞行停止状态；当确定所述无人机的当前状态为所述飞行状态时，控制所述无人机中的飞行数据记录装置开启；当确定所述无人机的当前状态为所述飞行停止状态时，控制所述无人机中的飞行数据记录装置关闭；所述特征数据还包括振动频率；所述获取无人机的特征数据，根据所述特征数据，确定所述无人机的当前状态的步骤包括：获取所述无人机的振动频率；检测所述无人机的振动频率是否在预设的飞行频率阈值范围内；若所述无人机的振动频率不在预设的飞行频率阈值范围内，则确定无人机的当前状态为飞行停止状态；若所述无人机的振动频率在预设的飞行频率阈值范围内，则确定无人机的当前状态为飞行状态；所述获取所述无人机的振动频率的步骤具体包括：获取所述无人机在预设采样周期内的加速度，得到采样周期中连续的加速度；求得该采样周期内的所述加速度的最大值和所述加速度的最小值的差值，检测所述差值是否大于或等于预设的差值有效阈值；若所述差值大于或等于所述差值有效阈值，则获取所述采样周期内的加速度的极大值的个数；将所述极大值的个数与所述采样周期的比值作为所述无人机的振动频率。