[发明专利]飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置

权利要求书

1.一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法，其特征在于，所述飞行数据记录装置用于在开启时记录无人机飞行过程中的飞行数据；所述飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法包括：

获取无人机的特征数据，所述特征数据包括光照强度、湿度中的一种或多种；

根据所述特征数据，确定所述无人机的当前状态，所述特征数据用于指示所述无人机的状态，所述无人机的状态包括飞行状态和飞行停止状态；

当确定所述无人机的当前状态为所述飞行状态时，控制所述无人机中的飞行数据记录装置开启；

当确定所述无人机的当前状态为所述飞行停止状态时，控制所述无人机中的飞行数据记录装置关闭；

所述特征数据还包括振动频率；所述获取无人机的特征数据，根据所述特征数据，确定所述无人机的当前状态的步骤包括：

获取所述无人机的振动频率；

检测所述无人机的振动频率是否在预设的飞行频率阈值范围内；

若所述无人机的振动频率不在预设的飞行频率阈值范围内，则确定无人机的当前状态为飞行停止状态；

若所述无人机的振动频率在预设的飞行频率阈值范围内，则确定无人机的当前状态为飞行状态；

所述获取所述无人机的振动频率的步骤具体包括：

获取所述无人机在预设采样周期内的加速度，得到采样周期中连续的加速度；

求得该采样周期内的所述加速度的最大值和所述加速度的最小值的差值，检测所述差值是否大于或等于预设的差值有效阈值；

若所述差值大于或等于所述差值有效阈值，则获取所述采样周期内的加速度的极大值的个数；

将所述极大值的个数与所述采样周期的比值作为所述无人机的振动频率。

2.根据权利要求1所述的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法，其特征在于，所述特征数据还包括振动频率、气压、气流、速度、角速度、航向角、高度以及温度中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法，其特征在于，所述特征数据为振动频率；所述获取所述无人机的振动频率的步骤具体包括：

获取所述无人机在预设采样周期内的加速度，对所述加速度进行离散采样，得到采样周期中离散的加速度；

求得采样周期中离散的两两相邻的加速度的差值，检测所述采样周期中任意两两相邻的离散的加速度的差值是否均在预设的差值有效区间内；

若所述采样周期中任意两两相邻的离散的加速度的差值均在所述差值有效区间内，则对所述采样周期中离散的加速度进行处理，得到所述采样周期中加速度的频谱；

将所述频谱中最大幅值对应的频率作为所述无人机的振动频率。

4.根据权利要求1或2所述的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法，其特征在于，所述特征数据还包括高度；所述获取无人机的特征数据，根据所述特征数据，确定所述无人机的当前状态的步骤包括：

获取所述无人机的高度；

检测所述无人机的高度在特定时间段中的变化量是否在飞行高度阈值变化范围内；

若所述无人机的高度在特定时间段中的变化量不在飞行高度阈值变化范围内，则确定无人机的当前状态为飞行停止状态；

若所述无人机的高度在特定时间段中的变化量在飞行高度阈值变化范围内，则确定无人机的当前状态为飞行状态。

5.根据权利要求4所述的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法，其特征在于，所述获取所述无人机的高度的步骤具体包括：

获取所述无人机当前的气压值；

根据所述无人机当前的气压值，计算得到所述无人机的海拔高度，将所述无人机的海拔高度作为所述无人机的高度。

6.根据权利要求4所述的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法，其特征在于，所述获取所述无人机的高度的步骤具体包括：

向地面发送超声波；

接收地面返回的所述超声波；

根据从发送超声波到接收超声波的时间，计算得到所述无人机的对地高度，将所述无人机的对地高度作为所述无人机的高度。