[发明专利]飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置

说明书

本发明公开一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置，涉及无人机技术领域，为解决无人机在安全监控方面存在较大风险的问题。所述飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法，包括：获取无人机的特征数据，根据特征数据，确定无人机的当前状态，特征数据用于指示无人机的状态，无人机的状态包括飞行状态和飞行停止状态；当确定无人机的当前状态为飞行状态时，控制无人机中的飞行数据记录装置开启；当确定无人机的当前状态为飞行停止状态时，控制无人机中的飞行数据记录装置关闭。本发明提供的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置用于对无人机进行安全监控。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置。

背景技术

目前，随着无人机在各个领域的广泛应用，无人机的安全监控方面越来越受到重视，为了保证无人机的安全，在无人机中安装有飞行数据记录装置(即黑匣子)，使用飞行数据记录装置来记录无人机飞行过程中的飞行数据，如无人机的位置坐标、飞行速度等等，从而达到对无人机安全监控的目的。

在使用无人机中的飞行数据记录装置时，需要操作人员按下飞行数据记录装置的机械开关，启动飞行数据记录装置，使飞行数据记录装置开始记录飞行数据；在停止使用无人机中的飞行数据记录装置时，需要操作人员按下飞行数据记录装置的机械开关，关闭飞行数据记录装置，使飞行数据记录装置停止记录飞行数据。但是，由于现有技术中是由操作人员人工按动机械开关来实现飞行数据记录装置的开启和关闭，若操作人员忘记按动机械开关来开启飞行数据记录装置，则飞行数据记录装置无法启动，从而无法记录飞行数据，当无人机出现故障丢失时，难以寻回，也难以分析无人机故障原因，使得无人机在安全监控方面存在较大风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置，用于减小无人机在安全监控方面的风险。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法，包括：

获取无人机的特征数据，根据所述特征数据，确定所述无人机的当前状态，所述特征数据用于指示所述无人机的状态，所述无人机的状态包括飞行状态和飞行停止状态；

当确定所述无人机的当前状态为所述飞行状态时，控制所述无人机中的飞行数据记录装置开启；

当确定所述无人机的当前状态为所述飞行停止状态时，控制所述无人机中的飞行数据记录装置关闭。

另一方面，本发明提供了一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制装置，包括：

传感模块，用于获取无人机的特征数据，根据所述特征数据，确定所述无人机的当前状态，所述特征数据用于指示所述无人机的状态，所述无人机的状态包括飞行状态和飞行停止状态；

开启控制模块，用于当确定所述无人机的当前状态为所述飞行状态时，控制所述无人机中的飞行数据记录装置开启；

关闭控制模块，用于当确定所述无人机的当前状态为所述飞行停止状态时，控制所述无人机中的飞行数据记录装置关闭。

本发明提供的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置中，获取用于指示无人机状态的特征数据，根据特征数据，确定无人机的当前状态，当无人机的当前状态为飞行状态时，开启无人机中的飞行数据记录装置，当无人机的当前状态为飞行停止状态时，关闭无人机中的飞行数据记录装置。与需要操作人员人工按下机械开关控制无人机中的飞行数据记录装置的开启和关闭的现有技术相比，本发明能够根据无人机的特征数据，判断无人机当前状态，根据无人机当前的状态控制飞行数据记录装置的开启和关闭，当无人机处于飞行状态时，飞行数据记录装置始终处于开启状态，将无人机的飞行数据传输回地面，避免了当无人机出现故障丢失时没有记录飞行数据的情况，减小了无人机在安全监控方面的风险。

附图说明