[发明专利]一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统

摘要

本发明公开了一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，包括联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统，联动及安全防护系统对整个分选控制系统的动作进行联动检测和控制；三自由度气动分选系统由高速电磁阀、喷嘴、储气罐、空压机、过滤减压阀和三自由度自动调节控制装置组成；X射线透射数据采集系统包含X射线源、冷却装置、安全防护罩、透射能量检测传感器和信号处理系统；上位机控制系统由高性能工控机实现，并由PLC控制系统驱动高速电磁阀进行矿石分选。该系统能够有效解决现有磨前预选设备处理量小、分选精度差的问题。

主权项

一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，其特征在于，所述系统包括联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统，其中：所述联动及安全防护系统对整个分选控制系统的动作进行联动检测和控制，具体包括：对振动给料器和皮带机进行联合控制，使待分选矿石均匀平铺地落入到皮带上，同时对X射线源的电源进行控制，在不分选时自动关闭电源；所述三自由度气动分选系统由高速电磁阀、喷嘴、储气罐、空压机、过滤减压阀和三自由度自动调节控制装置组成，具体根据实时检测的待分选矿石的大小、皮带初速度参数来自动调节所述喷嘴的前后距离、上下高度以及角度；所述X射线透射数据采集系统包含X射线源、冷却装置、安全防护罩、透射能量检测传感器和信号处理系统；其中，所述X射线源安装在皮带的正上方，所述透射能量检测传感器利用遮光薄膜覆盖，并与所述信号处理系统一同封装，安装于紧贴皮带的正下方；所述上位机控制系统由高性能工控机实现，其中：所述透射能量检测传感器采集到的数据信息经过处理之后，通过以太网实时传输到所述上位机控制系统，所述上位机控制系统对采集到的数据信息进行分析后得到控制策略，并发送到PLC控制系统，由所述PLC控制系统驱动高速电磁阀进行矿石分选。