[发明专利]一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统

权利要求书

1.一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，其特征在于，所述系统包括联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统，其中：

所述联动及安全防护系统对整个分选控制系统的动作进行联动检测和控制，具体包括：对振动给料器和皮带机进行联合控制，使待分选矿石均匀平铺地落入到皮带上，同时对X射线源的电源进行控制，在不分选时自动关闭电源；

所述三自由度气动分选系统由高速电磁阀、喷嘴、储气罐、空压机、过滤减压阀和三自由度自动调节控制装置组成，具体根据实时检测的待分选矿石的大小、皮带初速度参数来自动调节所述喷嘴的前后距离、上下高度以及角度；

所述X射线透射数据采集系统包含X射线源、冷却装置、安全防护罩、透射能量检测传感器和信号处理系统；其中，所述X射线源安装在皮带的正上方，所述透射能量检测传感器利用遮光薄膜覆盖，并与所述信号处理系统一同封装，安装于紧贴皮带的正下方；

所述上位机控制系统由高性能工控机实现，其中：所述透射能量检测传感器采集到的数据信息经过处理之后，通过以太网实时传输到所述上位机控制系统，所述上位机控制系统对采集到的数据信息进行分析后得到控制策略，并发送到PLC控制系统，由所述PLC控制系统驱动高速电磁阀进行矿石分选。

2.如权利要求1所述基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，其特征在于，该基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统还包括皮带自动纠偏系统，其中：

所述皮带自动纠偏系统包括皮带侧边限位传感器、步进电机和连杆，具体通过所述皮带侧边限位传感器实时检测皮带的侧边位置，一旦超过限位，则所述步进电机向前或向后带动所述连杆作用于托辊轴座，调整托辊轴线的角度，实现自动纠偏。

3.如权利要求1所述基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，其特征在于，所述PLC控制系统分别与所述联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统相连，完成整体控制动作，具体包括：利用以太网口接收所述上位机控制系统传输的控制策略，并根据该控制策略控制所述联动及安全防护系统和三自由度气动分选系统进行工作。

4.如权利要求1所述基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，其特征在于，

所述联动及安全防护系统还能自动识别所述X射线透射数据采集系统中安全防护罩的状态，当所述安全防护罩打开时，关闭所述X射线源的电源。

5.如权利要求1所述基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，其特征在于，

所述透射能量检测传感器包括高能和低能两组，且两组传感器之间设有滤波铜片。