[发明专利]一种跌倒检测方法

摘要

本发明公开了一种跌倒检测方法，包括如下步骤：步骤S1、通过三轴加速度传感器实时检测人体活动状态信息，获取三轴加速度数据；步骤S2、基于三轴加速度传感器得到加速度信号计算幅度向量值SVM；步骤S3、根据所述SVM值与预先设置的阀值比较，判断出当前活动在上述某一个状态，根据状态的变化从而检测是否有跌倒的现象。采用本发明的技术方案，可以准确实现了人体的摔倒检测。

主权项

1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、通过三轴加速度传感器实时检测人体活动状态信息，获取三轴加速度数据；步骤S2、每次从三轴加速度传感器获取X、Y、Z三个方向的分量值，然后根据前后两次的取值计算差值,最后计算三个分量差值的平方值之和，即SVM值，其计算公式为：SVM＝(Xn-Xn-1)2+(Yn-Yn-1)2+(Zn-Zn-1)2；其中，Xn表示当前获取的三轴加速度的X分量值，Xn-1表示上一次获取的三轴加速度的X分量值；Yn表示当前获取的三轴加速度的Y分量值，Yn-1表示上一次获取的三轴加速度的Y分量值；Zn表示当前获取的三轴加速度的Z分量值，Zn-1表示上一次获取的三轴加速度的Z分量值；步骤S3、根据所述SVM值与预先设置的阀值的比较结果，判断出当前活动在哪个状态，根据状态的变化判断当前人体是否跌倒；具体判断过程如下：判断当前SVM值是否超过第一阈值，如果是，则SVM值超过所述第一阈值的次数增加；如果SVM值超过所述第一阈值的次数超过预设次数，则将当前状态更新为跌倒下落状态；判断当前SVM值是否超过所述第一阈值，如果是，则判断SVM值超过所述第一阈值的次数是否小于SVM值超过所述第一阈值的抽样点数量，如果是，则SVM值超过所述第一阈值的次数增加，判断SVM值超过第一阈值的次数是否超过跌倒下落状态阈值次数，如果是，则将当前状态更新为跌倒撞击状态；判断当前SVM值是否超过第二阈值，如果是，则判断SVM值超过第二阈值的次数是否小于SVM值超过所述第二阈值的抽样点数量，如果是，则SVM值超过第二阈值的次数增加，判断SVM值超过第二阈值的次数是否超过跌倒撞击阈值次数，如果是，判断当前最大采样SVM值是否超过当前SVM值，如果是，则将当前状态更新为跌倒静止状态；判断当前SVM值是否超过第二阈值，如果是，则SVM值超过第二阈值的次数增加，判断SVM值超过第二阈值的次数是否超过倒地静止阈值次数，如果是，则将当前状态更新为准备报警状态；其中，所述第一阈值为跌倒下落状态SVM阀值，第二阈值为跌倒撞击状态SVM阈值。