[发明专利]一种跌倒检测方法

说明书

本发明公开了一种跌倒检测方法，包括如下步骤：步骤S1、通过三轴加速度传感器实时检测人体活动状态信息，获取三轴加速度数据；步骤S2、基于三轴加速度传感器得到加速度信号计算幅度向量值SVM；步骤S3、根据所述SVM值与预先设置的阀值比较，判断出当前活动在上述某一个状态，根据状态的变化从而检测是否有跌倒的现象。采用本发明的技术方案，可以准确实现了人体的摔倒检测。

技术领域

本发明涉及传感技术领域，尤其涉及一种跌倒检测方法。

背景技术

摔倒作为人体活动的一部分,是影响人体健康的一大因素,尤其对病人和老年人而言,摔倒检测至关重要。研究表明,在我国65岁以上的老年人中,有相当一部分人曾经摔倒过,且摔倒的发生率随着年龄的增长而升高,因而及时地救助摔倒的老年人将大大降低伤残率和死亡率；目前还无法可以实现人体的摔倒检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种活动人员安全异常的跌倒检测方法。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

步骤S1、通过三轴加速度传感器实时检测人体活动状态信息，获取三轴加速度数据；

步骤S2、每次从三轴加速度传感器获取X、Y、Z三个方向的分量值，然后根据前后两次的取值计算差值,最后计算三个分量差值的平方值之和，即SVM值，其计算公式为：

SVM＝(Xn-Xn-1)2+(Yn-Yn-1)2+(Zn-Zn-1)2；

其中，Xn表示当前获取的三轴加速度的X分量值，Xn-1表示上一次获取的三轴加速度的X分量值；Yn表示当前获取的三轴加速度的Y分量值，Yn-1表示上一次获取的三轴加速度的Y分量值；Zn表示当前获取的三轴加速度的Z分量值，Zn-1表示上一次获取的三轴加速度的Z分量值；

步骤S3、根据所述SVM值与预先设置的阀值的比较结果，判断出当前活动在哪一个状态，根据状态的变化判断当前人体是否跌倒；

具体判断过程如下：

判断当前SVM值是否超过第一阈值，如果是，则SVM值超过所述第一阈值的次数增加；如果SVM值超过所述第一阈值的次数超过预设次数，则将当前状态更新为跌倒下落状态；

判断当前SVM值是否超过所述第一阈值，如果是，则判断SVM值超过所述第一阈值的次数是否小于SVM值超过所述第一阈值的抽样点数量，如果是，则SVM值超过所述第一阈值的次数增加，判断SVM值超过第一阈值的次数是否超过跌倒下落状态阈值次数，如果是，则将当前状态更新为跌倒撞击状态；

判断当前SVM值是否超过第二阈值，如果是，则判断SVM值超过第二阈值的次数是否小于SVM值超过所述第二阈值的抽样点数量，如果是，则SVM值超过第二阈值的次数增加，判断SVM值超过第二阈值的次数是否超过跌倒撞击阈值次数，如果是，判断当前最大采样SVM值是否超过当前SVM值，如果是，则将当前状态更新为跌倒静止状态；