[发明专利]一种机器人打磨水龙头夹具

摘要

一种机器人打磨水龙头夹具,包括法兰端盖、夹具安装板、转向气缸、转向块、转向锁紧系统、位置检测系统和夹头系统；夹具安装板通过法兰端盖固定在机器人手臂上；转向气缸通过安装架安装于夹具安装板；转向气缸的伸缩杆的前端设置有鱼眼接头；鱼眼接头通过连接销轴与转向块相接；转向锁紧系统固接在左支撑板和右支撑板上；左支撑板和右支撑板均通过转向销轴与转向块相连接；位置检测系统安装于所述转向气缸；夹头系统通过夹头安装板固接在转向块上。本发明通过设置转向系统、转向锁紧系统、夹头系统和位置检测系统，提高了打磨轨迹的灵活性；有效地保证了夹紧力度，提高打磨时的有效夹取，同时保证了打磨时准确固定的姿态和准确定位状态。

主权项

1.一种机器人打磨水龙头夹具,其特征在于：包括法兰端盖、夹具安装板、转向气缸、转向块、转向锁紧系统、位置检测系统和夹头系统；所述夹具安装板通过法兰端盖固定在机器人手臂上；所述转向气缸通过安装架安装于所述夹具安装板；所述转向气缸的伸缩杆的前端设置有鱼眼接头；所述鱼眼接头通过连接销轴与所述转向块相接；所述转向锁紧系统固接在左支撑板和右支撑板上；所述左支撑板和所述右支撑板均固接在夹具安装板上；所述左支撑板和所述右支撑板均通过转向销轴与所述转向块相连接；所述位置检测系统安装于所述转向气缸；所述夹头系统通过夹头安装板固接在所述转向块上；所述转向锁紧系统包括2个水平电磁铁、2个垂直电磁铁、2个水平锥形锲入块、2个垂直锥形锲入块和4个电磁铁接块；2个水平锥形锲入块通过2个电磁铁接块分别固接在左支撑板和右支撑板的上端侧壁上，2个垂直锥形锲入块通过2个电磁铁接块分别固接在左支撑板和右支撑板的下端侧壁上；2个所述水平锥形锲入块与2个所述垂直锥形锲入块的信号输入端均与外部控制设备相连接。