[发明专利]自动驾驶中摄像头动态曝光调整方法有效
| 申请号： | 201610057221.1 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN105554410B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王军德;陈振兴;甘怡训 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶中摄像头动态曝光调整方法，包括如下步骤：(1)对摄像头进行标定，得到摄像头的最大曝光时间Emax和最小曝光时间Emin，以及摄像头拍摄图像的最大灰度值Gmax和最小灰度值Gmin；(2)提取摄像头的当前帧的图像，将当前帧图像的平均灰度值Gavg与Gmax、Gmin比较从而对Gavg进行修正，根据Gavg及上帧图像的曝光时间Ex′得到当前图像的预调整曝光时间Etmp；(3)将Etmp与Emax、Emin进行比较后对Etmp进行修正得到采集下一帧图像时应当用的最优曝光时间Ex，然后返回至步骤(2)。本发明实现了对运动中的摄像头曝光时间的动态调节，使摄像头适应高速移动的智能车周边环境的变化，随时间环境的变化不断来调整最佳曝光量，使摄像头得到的图像清晰度明显提升。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 摄像头 动态 曝光 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶中摄像头动态曝光调整方法，包括如下步骤：(1)对摄像头进行标定，得到摄像头的最大曝光时间Emax和最小曝光时间Emin，以及摄像头拍摄图像的最大灰度值Gmax和最小灰度值Gmin；(2)提取摄像头的当前帧的图像，将当前帧图像的平均灰度值Gavg与Gmax、Gmin比较从而对Gavg进行修正，根据Gavg及上帧图像的曝光时间Ex′得到当前图像的预调整曝光时间Etmp；(3)将Etmp与Emax、Emin进行比较后对Etmp进行修正得到采集下一帧图像时应当用的最优曝光时间Ex，然后返回至步骤(2)，循环调节至结束；步骤(2)所述将当前帧图像的平均灰度值Gavg与Gmax、Gmin比较从而对Gavg进行修正的方法包括：若Gmin
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