[发明专利]一种基于摄像头的汽车并道辅助驾驶方法在审
| 申请号： | 201610056819.9 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105740801A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;韩震;周秀田;于维双;陆振波 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 116023 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于摄像头的汽车并道辅助驾驶的方法，通过设置于左视镜、右视镜和后视镜上的摄像头获取车辆左后方和/或右后方图像信息；对获得的图像进行预处理，得到透视变换后的二值图和车道线信息；根据得到透视变换后的二值图和车道线信息对车辆位置进行初步定位；通过Adaboost算法判定车辆真伪情况，得到车辆的位置信息；根据车辆位置信息计算距离本车的实际距离。本发明具有基于摄像头的并道辅助功能，可以检测远、近距离的车辆，并且成本相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 汽车 辅助 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
一种基于摄像头的汽车并道辅助驾驶的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过设置于左视镜、右视镜和后视镜上的摄像头获取车辆左后方和/或右后方图像信息；步骤2：对获得的图像进行预处理，得到透视变换后的二值图和车道线信息；步骤3：根据得到透视变换后的二值图和车道线信息对车辆位置进行初步定位；步骤4：通过Adaboost算法判定车辆真伪情况，得到车辆的位置信息；步骤5：根据车辆位置信息计算距离本车的实际距离。
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