[发明专利]一种直焊道侧向力跟踪装置及跟踪方法有效
| 申请号： | 201610056356.6 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105522265B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 杨战利;唐麒龙;白德滨;郝路平;赵德民;赵宝;周坤;杨永波;王永江;白鹰;张善保 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 |
| 主分类号： | B23K9/18 | 分类号： | B23K9/18;B23K9/32;B23K9/12;B23K9/025 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司11472 | 代理人： | 王宇杨,陈琳琳 |
| 地址： | 150028 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种直焊道侧向力跟踪装置及跟踪方法，本发明的装置包括随动跟踪机构(1)、八字跟踪轮电动升降机构(2)、过渡连接板和焊枪调节机构(4)。本发明还提供了基于该装置的具有侧向力自动跟踪功能和电动纠偏功能以及侧向力跟踪的新方法。本发明的直焊道侧向力跟踪装置及该装置的跟踪方法在直缝管车间冶金复合管内覆层焊接工序以及40mm以上的厚壁直缝埋弧焊管焊接中使用，可以实现焊缝的高质量跟踪，满足冶金复合管和厚板直缝埋弧焊管的正常生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直焊道 侧向 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种直焊道侧向力跟踪装置，包括随动跟踪机构(1)、八字跟踪轮电动升降机构(2)、过渡连接板(18)和焊枪调节机构(4)，其特征在于：所述随动跟踪机构(1)包括底座(9)、上连接架(10)、第一直线导轨副(5)、对中气缸(8)、定位柱(6)和锁紧气缸(7)，所述底座(9)固定连接在焊接设备(23)上，所述上连接架(10)通过第一直线导轨副(5)与所述底座(9)滑动连接，所述对中气缸(8)安装于底座(9)上，所述定位柱(6)固定连接在底座(9)上，所述锁紧气缸(7)固定在底座(9)上；所述八字跟踪轮电动升降机构(2)包括侧立座(11)、减速电机、滚轴丝杆组件(12)、第二直线导轨副(13)、八字跟踪轮(15)、跟踪轮夹持机构(16)和压力传感器(14)，所述焊枪(22)通过上连接架(10)实现左右自由滑动；所述上连接架通过锁紧气缸(7)实现锁定；所述侧立座(11)固定连接在随动跟踪机构(1)的上连接架(10)上，所述减速电机与滚轴丝杆组件(12)通过第二直线导轨副(13)连接在侧立座(11)上，所述八字跟踪轮(15)通过跟踪轮夹持机构(16)和压力传感器(14)和减速电机以及滚轴丝杆组件(12)相连；所述八字跟踪轮(15)包括两个跟踪轮，所述两个跟踪轮和竖直方向所成夹角相同；所述焊枪调节机构(4)通过过渡连接板(18)和所述八字跟踪轮电动升降机构连接；所述焊枪调节机构上设置有焊枪加持机构，所述焊枪通过所述焊枪夹持机构连接在焊枪调节机构上。
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