[发明专利]一种深海潜水取样装置及其实施方法有效
| 申请号: | 201610055432.1 | 申请日: | 2016-01-27 |
| 公开(公告)号: | CN105547737B | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
| 发明(设计)人: | 邓琦 | 申请(专利权)人: | 合肥龙图腾信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G01N1/02 | 分类号: | G01N1/02 |
| 代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 刘备 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种深海潜水取样装置,包括安装有导轨的外壳,所述导轨上安装有取草装置,所述外壳外壁四周安装有取水装置,所述外壳内部还安装有取泥装置;操作简单,自动化程度高,可同时达到对水样、土样和水草样品的取样。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 深海 潜水 取样 装置 及其 实施 方法 | ||
【主权项】:
1.一种深海潜水取样装置,包括安装有导轨(11)的外壳(1),其特征在于:所述导轨(11)上安装有取草装置(4),所述外壳(1)外壁四周安装有取水装置(2),所述外壳(1)外壁还设有储草装置(6),所述外壳(1)内部还安装有取泥装置(3);所述取草装置(4)包括通过第二电机(41)带动在导轨(11)上运动的支架(42),所述支架(42)上端安装有第三电机(43),所述第二电机(41)上安装有旋转架(44),机械手(45)安装在所述旋转架(44)前端;所述取水装置(2)包括安装有电磁阀(22)的储水罐(21),所述电磁阀(22)与压力传感器(24)之间安装有螺线管(23),所述压力传感器(24)安装有导线(25),所述导线(25)穿透外壳(1),并从外壳(1)上端穿出与外部电磁阀控制器连接;所述取泥装置(3)包括安装有外罩(36)的取泥罐(35),外罩(36)内侧和取泥罐(35)外壁之间安装有滚珠导轨(39),滚珠(38)在滚珠导轨(39)上运动,所述储泥罐(35)上端安装有固定端(353),所述外罩(36)上端安装有与固定端(353)相连的液压活塞杆(31),所述液压活塞杆(31)上端安装有油压管(37),所述油压管(37)穿过外壳(1)上端与外部液压控制装置连接;所述储草装置(6)包括储草框(61),所述储草框(61)上端安装有框盖(62),所述储草框(61)一侧还设有安装在所述外壳(1)上的支架二(63),所述支架二(63)上安装有第四电机(64),吊绳(65)一端与所述第四电机(64)连接,所述吊绳(65)另一端与所述框盖(62)连接。
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