[发明专利]一种深海潜水取样装置及其实施方法

权利要求书

1.一种深海潜水取样装置，包括安装有导轨(11)的外壳(1)，其特征在于：所述导轨(11)上安装有取草装置(4)，所述外壳(1)外壁四周安装有取水装置(2)，所述外壳(1)外壁还设有储草装置(6)，所述外壳(1)内部还安装有取泥装置(3)；

所述取草装置(4)包括通过第二电机(41)带动在导轨(11)上运动的支架(42)，所述支架(42)上端安装有第三电机(43)，所述第二电机(41)上安装有旋转架(44)，机械手(45)安装在所述旋转架(44)前端；

所述取水装置(2)包括安装有电磁阀(22)的储水罐(21)，所述电磁阀(22)与压力传感器(24)之间安装有螺线管(23)，所述压力传感器(24)安装有导线(25)，所述导线(25)穿透外壳(1)，并从外壳(1)上端穿出与外部电磁阀控制器连接；

所述取泥装置(3)包括安装有外罩(36)的取泥罐(35)，外罩(36)内侧和取泥罐(35)外壁之间安装有滚珠导轨(39)，滚珠(38)在滚珠导轨(39)上运动，所述储泥罐(35)上端安装有固定端(353)，所述外罩(36)上端安装有与固定端(353)相连的液压活塞杆(31)，所述液压活塞杆(31)上端安装有油压管(37)，所述油压管(37)穿过外壳(1)上端与外部液压控制装置连接；

所述储草装置(6)包括储草框(61)，所述储草框(61)上端安装有框盖(62)，所述储草框(61)一侧还设有安装在所述外壳(1)上的支架二(63)，所述支架二(63)上安装有第四电机(64)，吊绳(65)一端与所述第四电机(64)连接，所述吊绳(65)另一端与所述框盖(62)连接。

2.根据权利要求1所述的一种深海潜水取样装置，其特征在于：所述外壳(1)下端安装有底座(5)，所述底座(5)上安装带有第一电机(52)的钻头(51)。

3.根据权利要求1所述的一种深海潜水取样装置，其特征在于：所述旋转架(44)上端安装有水下摄像头(46)。

4.根据权利要求1所述的一种深海潜水取样装置，其特征在于：所述取泥装置(3)的外罩(36)下端还设有活动挡板(32)，所述活动挡板(32)通过销钉(33)与外罩(36)铰链连接，所述活动挡板(32)两端还设有连接外罩(36)外侧的弹簧(34)。

5.根据权利要求1所述的一种深海潜水取样装置，其特征在于：所述取泥罐(35)内还安装有轴体(351)，“V”型存储槽(352)安装在轴体上。

6.如权利要求1所述的深海潜水取样装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)确定取样的位置和深度，将取样装置沉入海底；

2)取样装置入水后，外部电磁阀控制器通过压力传感器(23)获取水压值，控制电磁阀(22)开启，海水进入储水罐(21)，间隔五秒后电磁阀(22)自动关闭，取水完成；

3)确定当取样装置到达指定取样位置后，通过第一电机(52)驱动钻头(51)运动，将底座(5)固定在取样位置；

4)外部液压控制装置控制油压管(37)对液压活塞杆(31)进行加压，推动取泥罐(35)在滚珠导轨(39)上进行向下运动，推开活动挡板(32)，插入海底土层，泥土样品进入“V”型存储槽(352)内，获取泥土样品，获取泥土样品后，再通过外部液压控制装置控制液压活塞杆(31)收缩回位，带动取泥罐(35)收缩回位，活动挡板(32)自动闭合，取泥完成；

5)旋转架(44)上安装有水下摄像头(46)，观察取样位置四周的环境，确定取样位置，通过第二电机(41)带动支架(42)在导轨(11)上来回运动，同时支架(42)上端安装第三电机(43)驱动旋转架(44)旋转运动，到达取样位置，然后通过旋转架前端安装的机械手(45)获取水草样品，再通过第二电机(41)在导轨(11)上运动到储料框(61)附近，通过第四电机(64)带动吊绳(65)收缩把框盖(62)打开，通过机械手(45)将水草样品放入储料框(61)里，最后通过第四电机(64)下放吊绳(65)把框盖(62)盖上，取水草完成；

6)完成所有取样后，第一电机(52)驱动钻头(51)回收运动，将底座(5)带离取样位置，并通过起吊设备将取样装置吊回船上，取出土样、水样和水草样品，取样作业完成。