[发明专利]一种深海潜水取样装置及其实施方法

说明书

本发明公开了一种深海潜水取样装置，包括安装有导轨的外壳，所述导轨上安装有取草装置，所述外壳外壁四周安装有取水装置，所述外壳内部还安装有取泥装置；操作简单，自动化程度高，可同时达到对水样、土样和水草样品的取样。

技术领域

本发明涉及一种取样设备，具体涉及一种深海潜水取样装置。

背景技术

随着地球资源的大量消耗,科学家们预言,海洋将成为人类深入开发的新领域。据报载,海洋蕴藏着全球70％的石油天然气资源,海底还有丰富的锰结核和洁净能源天然气水合物等待我们去开发。我国拥有118×104km海岸线,海疆面积达3×106km2。由于历史的原因,我国对大陆架和深海底部的地质构造研究程度还很不够,这正是新一轮国土资源大调查的重要内容之一。无论是研究海底地质构造,还是进行海洋勘探,或从事大陆架工程地质勘察都离不开海底取样。

如专利公布号CN101539018A公开了一种深海海底取样装置，包括取样筒体及其取样筒体驱动装置、球阀及其液压驱动装置、止回阀、呈倒T型的活塞、液压杆及其液压杆驱动装置。该发明可将海水从取样筒体的上端排出，克服海水压力，并将所需要的介质吸入取样筒体，金可方便获取深海海底的淤泥或其他物质。

又如专利公布号CN105181376A公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器，包括：取样装置和存放装置；所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件，取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件；所述取样管装置活动插入存放装置内。该发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活，通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样；采用透明度高的PC材料，使操作人员能够直观地对样品进行初步评估；采用分段装配方式，实现了沉积物样品无扰动提取与保存；适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。

由于海水压力很大，如何克服海水压力，同时对不同水层的水样，以及海底淤泥和水草等其他物质进行取样是亟待解决的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种深海潜水取样装置及其实施方法，实现了同时在水底进行取泥、取水和对水底植物进行取样的操作。

本发明的具体技术方案如下：

一种深海潜水取样装置，包括安装有导轨的外壳，所述导轨上安装有取草装置，所述外壳外壁四周安装有取水装置，所述外壳内部还安装有取泥装置；

所述取草装置包括通过第二电机带动在导轨上运动的支架，所述支架上端安装有第三电机，所述第二电机上安装有旋转架，机械手安装在所述旋转架前端；

所述取水装置包括安装有电磁阀的储水罐，所述电磁阀与压力传感器之间安装有螺线管，所述压力传感器安装有导线，所述导线穿透外壳，并从外壳上端穿出与外部电磁阀控制器连接。所述取泥装置包括安装有外罩的取泥罐，外罩内侧和取泥罐外壁之间安装有滚珠导轨，滚珠在滚珠导轨上运动，所述储泥罐上端安装有固定端，所述外罩上端安装有与固定端相连的液压活塞杆，所述液压活塞杆上端安装有油压管，所述油压管穿过外壳上端与外部液压控制装置连接。

所述储草装置包括储草框，所述储草框上端安装有框盖，所述储草框和框盖采用钢丝网片制成，所述储草框一侧还设有安装在所述外壳上的支架二，所述支架二上安装有第四电机，吊绳一端与所述第四电机连接，所述吊绳另一端与所述框盖连接。

优选地，所述外壳下端安装有底座，所述底座上安装带有第一电机的钻头。

优选地，所述旋转架上端安装有水下摄像头。

优选地，所述取泥装置的外罩下端还设有活动挡板，所述活动挡板通过销钉与外罩铰链连接，所述活动挡板两端还设有连接外罩外侧的弹簧。

优选地，所述取泥罐内还安装有轴体，“V”型存储槽安装在轴体上。

一种深海潜水取样装置的实施方法，包括如下步骤：