[发明专利]一种运动处理器的图像校正方法及系统

摘要

本发明提供一种运动处理器的图像校正方法及系统，其方法包括从连接球型拍照设备读取X轴、Y轴和Z轴的三轴加速度和三轴角速度的步骤；根据三轴加速度和三轴角速度计算出X轴与水平面夹角以及Y轴与水平面夹角的步骤；根据球型拍照设备的状态来选择夹角数值为校正角度值的步骤；将选择的X轴与水平面夹角以及Y轴与水平面夹角发送至后台处理设备中进行图像旋转处理的步骤；本发明提出了对于球型拍照设备滚动拍照时来计算拍照设备中X轴、Y轴与水平面的夹角，以此辅助后台处理设备进行图像校正的方法和系统，解决了球型拍照设备在滚动过程中所拍摄的图像经后台处理设备处理后，呈现给用户依然是非正立不直观的问题，成像效果好、速度快。

主权项

1.一种运动处理器的图像校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：连接球型拍照设备并从中读取球型拍照设备的X轴、Y轴和Z轴的三轴加速度和三轴角速度；步骤S2：分别通过X轴、Y轴和Z轴的三轴加速度计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值；步骤S3：分别通过X轴和Y轴的两轴角速度计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值；步骤S4：根据球型拍照设备的状态来选择加速度方式或角速度方式计算出的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值为校正角度值；步骤S5：将选择的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值发送至后台处理设备中进行图像旋转处理；实现步骤S4的具体方法为：当球型拍照设备处于静止状态时，选择由加速度方式计算出的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值为校正角度值，当球型拍照设备处于运动状态时，选择由角速度方式计算出的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值为校正角度值。