[发明专利]一种运动处理器的图像校正方法及系统

权利要求书

1.一种运动处理器的图像校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：连接球型拍照设备并从中读取球型拍照设备的X轴、Y轴和Z轴的三轴加速度和三轴角速度；

步骤S2：分别通过X轴、Y轴和Z轴的三轴加速度计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值；

步骤S3：分别通过X轴和Y轴的两轴角速度计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值；

步骤S4：根据球型拍照设备的状态来选择加速度方式或角速度方式计算出的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值为校正角度值；

步骤S5：将选择的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值发送至后台处理设备中进行图像旋转处理；

实现步骤S4的具体方法为：当球型拍照设备处于静止状态时，选择由加速度方式计算出的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值为校正角度值，当球型拍照设备处于运动状态时，选择由角速度方式计算出的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值为校正角度值。

2.根据权利要求1所述的一种运动处理器的图像校正方法，其特征在于，实现步骤S2的具体方法为：利用公式

计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值，其中，angle_ax为由加速度计算出的X轴与水平面的夹角数值，angle_ay为由加速度计算出的Y轴与水平面的夹角数值，A_X为X轴加速度，A_y为Y轴加速度，A_z为Z轴加速度，π为圆周率的数值。

3.根据权利要求1所述的一种运动处理器的图像校正方法，其特征在于，实现步骤S3的具体方法为：利用公式

angle_gx＝angle_gx+(Gy-Q)*dt

angle_gy＝angle_gy+(Gx-Q)*dt

计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值，其中，angle_gx为由角速度计算出的X轴与水平面的夹角数值，angle_gy为由角速度计算出的Y轴与水平面的夹角数值，Gx为X轴角速度，Gy为Y轴角速度，Q为陀螺仪偏差值，dt为对时间积分。

4.一种运动处理器的图像校正系统，其特征在于，包括连接读取模块、加速度计算模块、角速度计算模块、状态确定模块和数据发送模块；

所述连接读取模块，用于连接球型拍照设备并从中读取球型拍照设备的X轴、Y轴和Z轴的三轴加速度和三轴角速度；

所述加速度计算模块，用于分别通过X轴、Y轴和Z轴的三轴加速度计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值；

所述角速度计算模块，用于分别通过X轴和Y轴的两轴角速度计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值；

所述状态确定模块，用于根据球型拍照设备的状态来选择加速度计算模块或选择角速度计算模块计算出的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值为校正角度值；

所述数据发送模块，用于将选择的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值发送至后台处理设备中进行图像旋转处理；

所述状态确定模块中，当球型拍照设备处于静止状态时，选择加速度计算模块计算出的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值为校正角度值，当球型拍照设备处于运动状态时，选择角速度计算模块计算出的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值为校正角度值。

5.根据权利要求4所述的一种运动处理器的图像校正系统，其特征在于，所述加速度计算模块中，利用公式

计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值，其中，angle_ax为由加速度计算出的X轴与水平面的夹角数值，angle_ay为由加速度计算出的Y轴与水平面的夹角数值，A_x为X轴加速度，A_y为Y轴加速度，A_z为Z轴加速度，π为圆周率的数值。

6.根据权利要求4所述的一种运动处理器的图像校正系统，其特征在于，所述角速度计算模块中，利用公式

angle_gx＝angle_gx+(Gy-Q)*dt

angle_gy＝angle_gy+(Gx-Q)*dt

计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值，其中，angle_gx为由角速度计算出的X轴与水平面的夹角数值，angle_gy为由角速度计算出的Y轴与水平面的夹角数值，Gx为X轴角速度，Gy为Y轴角速度，Q为陀螺仪偏差值，dt为对时间积分。