[发明专利]室内环境热分布立体检测装置

摘要

本发明涉及一种室内环境热分布立体检测装置，其包括可视化检测机构、移动机器人、安装支架、用于测量温度的温度传感器、用于测量湿度的湿度传感器以及用于测量风速的风速传感器。该室内环境热分布立体检测装置通过将温度传感器、湿度传感器及风速传感器设在移动机器人上，移动方便，使用灵活，且各传感器设在不同高度处，可以对室内环境的不同高度处进行立体式的温湿度及风速检测。该室内环境热分布立体检测装置采用较少的传感器就能完成环境参数的立体化采集，检测的空间覆盖面广，对检测区域本身无任何依赖，适用性强。

主权项

1.一种室内环境热分布立体检测装置，其特征在于，包括：可视化检测机构；移动机器人，内设有控制机构、数据采集机构及数据传输机构；安装支架，所述安装支架包括主杆及横杆，所述主杆设在所述移动机器人上，所述横杆有多根，多根所述横杆设在所述主杆的不同高度处；用于测量温度的温度传感器，每根所述横杆上设有多个所述温度传感器，且每根所述横杆上的多个所述温度传感器设在所述横杆的不同位置处；用于测量湿度的湿度传感器，每根所述横杆上设有多个所述湿度传感器，且每根所述横杆上的多个所述湿度传感器与多个所述温度传感器的位置分别对应；以及用于测量风速的风速传感器，每根所述横杆上设有至少一个所述风速传感器；所述安装支架还包括传感器安装机构；所述传感器安装机构包括固定杆、垫片、弹簧、套筒及锁紧螺母；所述固定杆的两端具有外螺纹，每根所述横杆上设有多个均匀分布的螺孔，所述固定杆的一端可插入所述螺孔内与所述横杆螺纹连接；所述垫片、所述弹簧、所述套筒及所述锁紧螺母依次套设在所述固定杆上；所述风速传感器能够套设在所述固定杆上且能够限位在所述弹簧与所述套筒之间；所述温度传感器与所述湿度传感器集成在一起构成温湿度传感器；所述温湿度传感器套设在所述固定杆上且限位在所述套筒与所述锁紧螺母之间，并能够由所述锁紧螺母与所述固定杆另一端的外螺纹配合锁紧；所述控制机构与所述数据采集机构及所述数据传输机构电连接，所述数据采集机构与所述温度传感器、所述湿度传感器及所述风速传感器电连接，所述控制机构用于接收所述数据采集机构采集的温度数据、湿度数据及风速数据，所述控制机构还用于控制所述移动机器人自主移动，所述控制机构还用于在控制所述移动机器人移动的同时将所述移动机器人的定位数据以及温度数据、湿度数据和风速数据封装成数据包之后通过所述数据传输机构发送到远程的所述可视化检测机构,所述控制机构还用于接收所述可视化检测机构通过所述数据传输机构发送的请求指令以控制所述移动机器人、所述温湿度传感器及所述风速传感器的动作；所述移动机器人内具有导航机构及存储机构，所述移动机器人在一陌生环境初次运行时，所述导航机构能够记录该环境的空间参数，并构建三维的导航地图，存储在所述存储机构中，所述存储机构还能够通过所述导航机构存储移动机器人的运行轨迹，以方便控制所述移动机器人按照特定的轨迹运动。