[发明专利]室内环境热分布立体检测装置

说明书

本发明涉及一种室内环境热分布立体检测装置，其包括可视化检测机构、移动机器人、安装支架、用于测量温度的温度传感器、用于测量湿度的湿度传感器以及用于测量风速的风速传感器。该室内环境热分布立体检测装置通过将温度传感器、湿度传感器及风速传感器设在移动机器人上，移动方便，使用灵活，且各传感器设在不同高度处，可以对室内环境的不同高度处进行立体式的温湿度及风速检测。该室内环境热分布立体检测装置采用较少的传感器就能完成环境参数的立体化采集，检测的空间覆盖面广，对检测区域本身无任何依赖，适用性强。

技术领域

本发明涉及环境检测仪器领域，尤其是涉及一种室内环境热分布立体检测装置。

背景技术

现代室内工业环境往往存放有精密仪器或电力设备，大型物流仓储库往往存放有易燃易爆物品。该类室内环境的状况(温湿度、气流速度)关系着设备或仪器的正常工作以及安全生产，因此对环境的热分布进行实时检测显得尤其重要。目前大多数该类室内环境采用分布式传感器布点的技术来进行室内环境检测，但是该技术存在诸多问题，如传感器位置固定导致检测区域有限、所需传感器数量较多、成本较高等缺陷。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够对室内环境的热分布状况进行灵活检测的室内环境热分布立体检测装置。

一种室内环境热分布立体检测装置，包括：

可视化检测机构；

移动机器人，内设有控制机构、数据采集机构及数据传输机构；

安装支架，所述安装支架包括主杆及横杆，所述主杆设在所述移动机器人上，所述横杆有多根，多根所述横杆设在所述主杆的不同高度处；

用于测量温度的温度传感器，每根所述横杆上设有多个所述温度传感器，且每根所述横杆上的多个所述温度传感器设在所述横杆的不同位置处；

用于测量湿度的湿度传感器，每根所述横杆上设有多个所述湿度传感器，且每根所述横杆上的多个所述湿度传感器与多个所述温度传感器的位置分别对应；以及

用于测量风速的风速传感器，每根所述横杆上设有至少一个所述风速传感器；

所述控制机构与所述数据采集机构及所述数据传输机构电连接，所述数据采集机构与所述温度传感器、所述湿度传感器及所述风速传感器电连接，所述控制机构用于接收所述数据采集机构采集的温度数据、湿度数据及风速数据，所述控制机构还用于控制所述移动机器人自主移动，所述控制机构还用于在控制所述移动机器人移动的同时将所述移动机器人的定位数据以及温度数据、湿度数据和风速数据封装成数据包之后通过所述数据传输机构发送到远程的所述可视化检测机构。

在其中一个实施例中，所述主杆有多根，多根所述主杆平行设置在所述移动机器人上。

在其中一个实施例中，每根所述主杆包括多根单元杆及多个杆间连接件，相邻的所述单元杆之间通过所述杆间连接件可拆卸式连接。

在其中一个实施例中，每根所述主杆的多根单元杆的粗度从下至上依次减小。

在其中一个实施例中，所述温度传感器与所述湿度传感器集成在一起构成温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述数据传输机构及所述数据采集机构电连接。

在其中一个实施例中，每根所述横杆上的所述温湿度传感器沿所述横杆均匀分布，且不同的所述横杆上的所述温度传感器在竖直方向对齐设置。